[实用新型]货物传送装置和装卸设备

权利要求书

1.一种货物传送装置，其特征在于，包括：

传送机构，包括用于传送货物的传送部；

限制机构(2)，用于可调整地限制在所述传送部上传送所述货物时货物通道的宽度和/或位置；和

输出机构(3)，包括输出力施加部(39)，用于对所述货物通道内的所述货物施加输出力并将所述货物向外输出。

2.如权利要求1所述的货物传送装置，其特征在于，所述限制机构(2)与所述输出机构(3)连接，所述限制机构(2)调整所述货物通道的宽度和/或位置时带动所述输出机构(3)沿所述货物通道的宽度方向移动以使所述输出机构(3)的输出力施加部(39)在所述货物通道的宽度方向上始终位于所述货物通道内。

3.如权利要求2所述的货物传送装置，其特征在于，在所述货物通道的宽度方向上，所述输出力施加部(39)的中心至所述货物通道的两侧的距离的比例保持不变。

4.如权利要求2所述的货物传送装置，其特征在于，在所述货物通道的宽度方向上，所述输出力施加部(39)始终位于所述货物通道的中间。

5.如权利要求1至4任一所述的货物传送装置，其特征在于，所述限制机构(2)包括第一限制件(21a)和第二限制件(21b)，所述限制机构(2)通过所述第一限制件(21a)与所述第二限制件(21b)相对移动以调整其限制的所述货物通道的宽度或位置。

6.如权利要求5所述的货物传送装置，其特征在于，所述货物传送装置还包括分别与所述第一限制件(21a)和所述第二限制件(21b)连接的随动机构(1)，所述随动机构(1)包括与所述输出机构(3)连接的连接部，所述限制机构(2)通过所述连接部带动所述输出机构(3)沿所述货物通道的宽度方向移动。

7.如权利要求6所述的货物传送装置，其特征在于，所述连接部包括连接铰点，所述输出机构(3)连接于所述连接铰点。

8.如权利要求7所述的货物传送装置，其特征在于，所述随动机构(1)包括剪叉式伸缩机构，所述剪叉式伸缩机构的伸缩方向沿所述货物通道的宽度方向设置；所述剪叉式伸缩机构的伸缩方向的第一端的两个第一端部分别与所述第一限制件(21a)可转动连接，且所述两个第一端部中至少一个可沿所述货物通道的长度方向移动；所述剪叉式伸缩机构的伸缩方向的第二端的两个第二端部分别与所述第二限制件(21b)可转动连接，且所述两个第二端部中至少一个可沿所述货物通道的长度方向移动；所述剪叉式伸缩机构的一个内部铰接点形成所述连接铰点。

9.如权利要求8所述的货物传送装置，其特征在于，所述随动机构(1)还包括与可沿所述货物通道的长度方向移动的所述第一端部和所述第二端部各自对应设置的铰点(14)，各所述铰点(14)套装在对应的所述第一端部或所述第二端部上设置的凸轴外，所述第一限制件(21a)和所述第二限制件(21b)上设有沿货物通道长度方向延伸且与所述铰点(14)配合的滑槽(15)。

10.如权利要求7所述的货物传送装置，其特征在于，所述随动机构(1)包括一个V型机构，所述V型机构包括在机构内部铰接点处相互铰接的第一杆和第二杆；所述第一杆在第一限制件连接点处与所述第一限制件(21a)可转动连接，和所述第二杆在第二限制件连接点处与所述第二限制件(21b)可转动连接；所述第一限制件连接点和所述第二限制件连接点到所述机构内部铰接点的距离相同，且所述第一限制件连接点和所述第二限制件连接点的连线方向沿所述货物通道的宽度方向设置；所述连接铰点包括所述机构内部铰接点。