[实用新型]一种全自动捡拾喂料机

说明书

本实用新型公开了一种全自动捡拾喂料机，属于农业机械领域，其特征在于：包括捡拾机和分草机；所述的分草机包括架体、料斗、筛板、链条和一号输送带；所述的料斗为上下两端开口的壳体结构；所述的筛板位于料斗下端开口的下方；所述的一号输送带倾斜放置，一号输送带的下端位于筛板后端的下方；所述的捡拾机包括车轮、立柱、横梁、二号输送带、三号输送带和捡拾器。与现有技术相比较具有自动捡拾、均匀上料的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，特别是一种全自动捡拾喂料机。

背景技术

花生摘果、花生秧切碎等农业机械在工作时需要人工将花生秧添加到机器内，由于现在机器功率较大，往往需要多个人同时操作，整个过程中人员劳动强度较大，工作较为辛苦。向机器内添料时，若添料速度过快超出机器载荷容易将发动机憋死，若添料速度过慢则降低了工作效率，延长了工作时间。由于花生秧形状不规则，尤其是根部非常复杂，花生秧之间容易发生勾连，许多花生秧纠缠在一起不易分开，目前的喂料设备中花生秧往往是呈一堆一堆的状态进行喂料，导致上料速度不均匀，影响后续机械设备的正常工作。

目前喂料机工作时往往是通过人工方式或叉车将花生秧放在喂料机的料斗内，然后在通过喂料机进行喂料工作。这种方式仍然需要耗费人力进行上料工作。

对于花生秧来说，刚收获的花生秧上往往粘连大量的沙土，若不将其去除在后续的花生摘果过程中这些沙土会进入花生摘果机内，会加快花生摘果机的磨损，还会混进摘下的花生内，还会在花生摘果机下积累形成土堆，影响花生摘果机的后续工作，因此最好需要将花生秧上携带的沙土去掉。目前常见的去除沙土的方式是通过振动筛，沙土从振动筛中漏下，花生秧被振动筛通过振动作用带走，但这种方式花生秧输送效率地下，容易发生堵塞。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种全自动捡拾喂料机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种全自动捡拾喂料机，其特征在于：包括捡拾机和分草机；所述的分草机包括架体、料斗、辊子、筛板、链条和一号输送带；所述的料斗为上下两端开口的壳体结构，其中上端开口大于下端开口，下端固定安装在架体上；所述的筛板位于料斗下端开口的下方，筛板上设有一系列的筛孔；所述的链条有两条，分别位于筛板的两侧，两条链条之间设有若干横杆，横杆上设有一系列的竖直拨杆；所述的辊子位于下料斗下端开口的后端处，辊子周边设有一系列的拨杆；所述的料斗的前侧壁上设有挤压板，所述的挤压板上边缘与料斗相铰接，挤压板的外侧面与一连杆相铰接，连杆的另一端连接的一偏心轮上；所述的一号输送带倾斜放置，一号输送带的下端位于筛板后端的下方；所述的捡拾机包括车轮、立柱、横梁、二号输送带、三号输送带和捡拾器；所述的立柱有两个，分别位于捡拾机的两端处，立柱的下端设有车轮和驱动车轮旋转的电动机；两个立柱的上端通过横梁相固定连接；两个立柱上设有竖直的滑轨，所述的二号输送带的两端分别设有与立柱滑轨相适应的装置；立柱上设有能够驱动二号输送带上下运动的驱动装置，该驱动装置可以采用液压缸、链条等常用驱动装置；所述的三号输送带倾斜放置，下端放置在二号输送带端部的下方，上端放置在分草机料斗上方并与分草机料斗上端相铰接；捡拾机上各车轮的轮轴方向均指向分草机铰接处的位置；铰接处设有角度传感器；所述的捡拾器位于二号输送带的一侧，所述的捡拾器包括壳体、T形杆、圆盘、主轴和弧形杆；主轴的一端设有电动机，通过电动机驱动主轴旋转，主轴上固定设有一系列的圆盘，主轴从圆盘的圆心处穿过；圆盘的边缘处设有一系列的T形杆，所述的T形杆包括短杆和长杆，长杆的一端固定在短杆的中间位置，形成T形结构；T形杆与圆盘边缘处相铰接，铰接处位于长杆与短杆的连接处；所述的壳体包括弧形侧面和竖直面，所述的弧形侧面外侧部分为圆弧面，该端圆弧面的轴心处位于主轴上，弧形侧面的上侧部分由外向内逐渐远离主轴；所述的弧形杆固定在竖直面上，弧形杆的下侧和外侧部分为圆弧形，圆弧的圆心位于主轴上，弧形杆的上侧部分由外向内逐渐靠近主轴；T形杆的长杆部分从两侧相邻的壳体之间的缝隙之间伸出；T形杆的短杆是与弧形杆相适应的圆弧形。

上述横杆是角铁。