[实用新型]一种便携式无人机的可折叠机构

说明书

本实用新型提出了一种便携式无人机的可折叠机构，该结构应用在便携式无人机上可以巧妙解决目前无人机的不便携带以及机动性差的技术问题。该结构使本来宽大占地的飞行器折叠机翼之后所占空间大大减少、便于携带，同时不需要传统的长跑到就可以轻松起飞，机动性能得到提高。

技术领域

本实用新型应用于无人机折叠机构技术领域，具体涉及便携式无人机的可折叠机构的技术。

背景技术

近年来，国内外无人机发展迅速并广泛应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，随着无人机在飞行器家族的不断壮大，其在信息智能化的现代化社会背景下表现出的便捷、多应用领域和无人驾驶的特点使其备受关注。然而，传统的无人机仍存在一些不足之处：

1、体积比较大，不便携带。由于无人机的机翼是其起飞升力的主要来源，因而机翼体积一般比较大，目前国际上几款主流的无人机都不适合单人携带。2、受地形限制，无法直立飞行，机动性差。由于机翼占地面积较大，起飞方式受限，目前主流的无人机一般采用滑跑起飞的方式进行起飞，通常需要20-30米的起飞距离，一旦遇到山地、丘陵便无法这个正常起飞。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题就是：针对目前无人机的不便携带以及机动性差的技术问题，本实用新型提供一种可折叠机构。

本实用新型为了达到上述目的，具体采用以下技术方案：

一种可折叠机构，包括主体上与折叠机构的连接处、折叠机构的回收固定装置、折叠机构，其中所述的主体上与折叠机构的连接处由聚酯纤维制成；所述的折叠机构的回收固定装置亦由聚酯纤维制成，位于主体两侧，用于折叠机构的回收固定；所述的折叠机构通过轴与主体连接，其上固定有其他结构(比如机翼、起落架)。

所述的主体上与折叠机构的连接处包括上下两层，中间放置折叠机构，上下层均开有孔来实现转动轴的安装，还设有锁定机构用来实现折叠机构的固定，从而使飞行姿态更加平稳。

所述的折叠机构的回收固定装置位于主体两侧，每侧各有两个，其尺寸与折叠机构上携带的其他结构(比如机翼、起落架)的尺寸一致，用来实现回收固定。

所述的折叠机构，其上固定有其他结构(比如机翼杆、机翼、起落架)；上面还开有孔用来实现轴的安装；其上还设有锁定螺丝以及锁定与折叠的调换机构，用来实现锁定状态与折叠状态的切换。

本实用新型应用于便携式无人机上具有以下技术效果：

本实用新型设计了一种便携式无人机的可折叠机构，其利用折叠与锁定机翼的装置巧妙的解决了无人机普遍存在的不便携带和机动性差的问题，其创新点如下：

1、通过机翼折叠式的设计使本来宽大占地的飞行器折叠机翼之后所占空间大大减少，相比传统飞机拥有很高的优越性飞机与配套箱相结合，起飞条件没有任何约束，真正做到高机动性。

2、适应性强，不需要传统的长跑到就可以轻松起飞，在配套的飞机背箱里有弹射装置可以使飞行器有起飞初速度，只需要空旷的场地就可以起飞。对天气没有太大要求。

附图说明

图1是本实用新型的机身与机翼的连接处结构图；

图2是本实用新型中的机翼回收固定装置结构图；

图3是本实用新型中的携带机翼的传动机构结构俯视图；

图4是本实用新型中的携带机翼的传动机构结构立体图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步详细说明：