[实用新型]一种机器人贴标设备

说明书

一种机器人贴标设备，机器人贴标设备包括安装在工作台上的变位机，变位机包括底座、翻转装置和夹紧装置，工作台上设置有底座滑轨，底座沿着底座滑轨在工作台的台面上移动，底座的任意一侧向上延伸有背板，背板的板面上设置有升降滑轨，翻转装置通过固定滑块固定在升降滑轨上，夹紧装置与翻转装置连接，翻转装置用于转动夹紧装置；夹紧装置包括夹紧座、第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件相对地安装在夹紧座两侧，第一夹紧件和第二夹紧件可沿夹紧座进行相对滑动；第一夹紧件和第二夹紧件均设置有贴标缺口。本实用新型提出一种机器人贴标设备，通过机械手与变位机的配合，在无需变换机械手机位的情况下实现对彩盒多方位贴标。

技术领域

本实用新型涉及贴标机领域，尤其涉及一种机器人贴标设备。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产型号、日期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径，因此，贴标机由此而生；包装彩盒通常由盒体和盒盖组成，需要通过贴标机对盒体和盒盖的盖合位贴上标签，一是可以将盒体和盒盖封口处理，二是能够让消费者从标签上获知产品更多的信息。

现有技术中的贴标机多采用人工贴标，当贴标过程中需要对彩盒的多处进行贴标时，通常需要人工多次转动彩盒的贴标面才能完成对彩盒的贴标工作，且由于采用人工贴标，导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种机器人贴标设备，通过机械手与变位机的配合，在无需变换机械手机位的情况下实现对彩盒的多个贴标面进行贴标，实现自动贴标。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人贴标设备，所述机器人贴标设备包括安装在工作台上的变位机，所述变位机包括底座、翻转装置和夹紧装置，所述工作台上设置有底座滑轨，所述底座沿着所述底座滑轨在所述工作台的台面上移动，所述底座的任意一侧向上延伸有背板，所述背板的板面上设置有升降滑轨，所述翻转装置通过固定滑块固定在所述升降滑轨上，所述夹紧装置与所述翻转装置连接，所述翻转装置用于转动所述夹紧装置；

所述夹紧装置包括夹紧座、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相对地安装在所述夹紧座两侧，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件可沿所述夹紧座进行相对滑动；所述第一夹紧件和第二夹紧件均设置有贴标缺口。

优选的，所述机器人贴标设备还包括安装在工作台上的吸标装置，所述吸标装置包括六轴机械手和安装在所述六轴机械手的首端的法兰转接头，所述法兰转接头可360度旋转；

所述法兰转接头上设置标签吸盘和彩盒吸盘。

优选的，所述夹紧座上固定有夹紧件滑轨，所述夹紧件滑轨两侧分别固定有第一滑块和第二滑块，所述第一夹紧件可滑动地安装在所述第一滑块上，所述第二夹紧件可滑动地安装在所述第二滑块上；

所述第一夹紧件和第二夹紧件分别通过所述第一滑块和所述第二滑块在所述夹紧件滑轨上的相对滑动来拉近距离实现夹紧。

优选的，所述翻转装置包括翻转气缸，所述翻转气缸背面固定安装在所述固定滑块上，所述翻转气缸正面安装有夹紧座连接板，所述夹紧座连接板与所述夹紧座固定连接；

所述翻转气缸可带动所述夹紧座连接板翻转180度。

优选的，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件上均设有锁定槽，锁定件穿过第一夹紧件上的所述锁定槽将所述第一夹紧件可拆卸地安装在所述第一滑块上；所述锁定件穿过所述第二夹紧件上的锁定槽将所述第二夹紧件可拆卸地安装在所述第二滑块上。

优选的，所述锁定槽上设置有多个锁定位，所述锁定件可安装在任意锁定位上。