[实用新型]一种适应地面倾斜和不平的差速驱动结构

权利要求书

1.一种适应地面倾斜和不平的差速驱动结构，其特征在于：其包括驱动安装座（1），所述驱动安装座（1）的两端均配合设置有车轮（2），所述驱动安装座（1）中设置有与两个所述车轮（2）相传动的驱动模块（3），所述驱动安装座（1）的上端面上设置有安装上盖（4），所述安装上盖（4）的上端面上固定配合有轴承固定座（5），所述轴承固定座（5）上设置有第一轴承（6），所述第一轴承（6）上固定配合有顶部安装板（7），所述安装上盖（4）的下端面设置有至少一个导向连杆（8），所述导向连杆（8）穿过所述驱动安装座（1）的上端面，所述轴承固定座（5）下端面的中部设置有弹簧导柱（9），所述驱动安装座（1）中设置有与所述弹簧导柱（9）相配合的弹簧导套（10），所述弹簧导柱（9）及所述弹簧导套（10）之间设置有弹簧（11）。

2.根据权利要求1所述的一种适应地面倾斜和不平的差速驱动结构，其特征在于：所述安装上盖（4）的前端面及后端面上均固定配合有转轴（12），所述转轴（12）均插入所述驱动安装座（1）。

3.根据权利要求1所述的一种适应地面倾斜和不平的差速驱动结构，其特征在于：所述导向连杆（8）的数目为两个。

4.根据权利要求3所述的一种适应地面倾斜和不平的差速驱动结构，其特征在于：所述导向连杆（8）上部由内到外依次套接有衬套及导套。

5.根据权利要求1所述的一种适应地面倾斜和不平的差速驱动结构，其特征在于：所述驱动模块（3）包括设置在所述驱动安装座（1）中的两个电机（13），两个所述电机（13）的输出端均设置有主动链轮（14），两个所述主动链轮（14）分别与所述车轮（2）相链传动。

6.根据权利要求1所述的一种适应地面倾斜和不平的差速驱动结构，其特征在于：所述第一轴承（6）为滚子交叉轴承。