[实用新型]拖车式无人机发射装置

说明书

本实用新型涉及无人机发射装备技术领域，具体是指一种拖车式无人机发射装置，包括拖车底盘，拖车底盘包括车架、车轮和伸缩支腿，拖车底盘上设有可折叠导轨传动装置、滑车、滑车滚轮、滚筒驱动机构、前支架和后支架，可折叠导轨传动装置包括导轨机构、拉紧器、铰链、滑车制动机构和支撑机构，导轨机构上设有绳索滚轮，滑车经滑车滚轮与导轨机构滑动连接，支撑机构包括支撑横板、电动推杆和支撑杆,滑车制动机构包括U型支架、套筒架和永磁体，滑车下端面设有导体板，滚筒驱动机构包括驱动电机、滚筒、滚筒支架、回收绳索和驱动绳索，驱动电机驱动滚筒，回收绳索和驱动绳索与滑车和滚筒连接，本实用新型具有操作简单、制动好、响应速度快等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机发射装备技术领域，具体是指一种拖车式无人机发射装置落。

背景技术

近年来，无人机以其简单的结构，方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视，现有的小型无人机，出于节约成本等方面的考虑，机身等一般都采用金属或塑料，支脚一般也由金属或者塑料制成，或者一般不设置支脚，而无人机在很多情况下，无法实现自主起飞，因此必须有额外的装置或技术帮助无人机起飞，目前无人机的起飞方式主要有滑跑起飞、垂直起飞、和弹射起飞等；滑跑起飞对场地要求较高，这种方式在野外难以实现；垂直起飞要求无人机必须有强力的发动机产生足够的升力，而大多数无人机发动机功率无法满足；弹射起飞相对来讲对无人机的发动机功率要求较低，对环境的要求也很低，因此这种起飞方式被普遍采用，通常采用电动绞盘带动滑轮组，使橡皮筋蓄能发射，上装部分通过滑车轮或者拖车进行运输，弹力发射利用伸缩性很强的弹性元件(如橡皮筋、弹簧)的弹力作动力，提供起飞所需的加速度，弹性元件由十几对橡筋绳驱动，橡筋绳预先使用电动绞车拉开，无人机架设在类似小车的弹射托架上，弹射力通过三重滑轮组沿导轨传送给小车，带动无人机发射，中国专利CN107933947A公开了一种小型无人机发射车，包括发射平台、支撑柱和发射底座，发射底座的底部设有两个车轮，支撑柱垂直固定连接在发射底座上表面，发射底座上设有液压站，发射平台的长度方向沿左右方向设置，发射平台的后侧底部铰接在支撑柱上端，发射平台的右侧底部与发射底座之间设有升降油缸，发射平台上设有发射推动装置，发射底座上设有驱动装置，液压站分别通过油管与升降油缸、驱动装置和发射推动装置相连接；发射平台包括起飞板、肋板和底板，起飞板、肋板和底板的长度方向均沿左右方向设置，底板位于起飞板的下方，肋板位于起飞板与底板之间，肋板垂直于底板设置，肋板的上侧边固定在起飞板下表面的中线处，肋板的下侧边固定在底板上表面的中线处；所述发射推动装置包括动力弹簧、牵引绳和滑动牵引机构，升降油缸下端固定连接在发射底座上侧右部，升降油缸的活塞杆端部铰接在底板右侧，底板右侧设有第一定滑轮，底板右侧部下表面沿长度方向固定连接有安装筒，安装筒的左端敞口且右端封堵，安装筒上侧筒壁沿安装筒长度方向开设有长条形的第一槽孔，安装筒下侧筒壁沿安装筒长度方向开设有小于第一槽孔长度的第二槽孔，安装筒上侧设有第二定滑轮，动力弹簧位于在安装筒内且动力弹簧右端与安装筒右端固定连接，动力弹簧左端固定连接有圆板，圆板的周向表面上嵌设有滚珠，滚珠与安装筒的内腔滚动配合，圆板直径小于安装筒的内腔直径，牵引绳一端与肋板前侧的右侧部连接，牵引绳的另一端与圆板连接；肋板沿长度方向开设有长孔，所述滑动牵引机构包括滑动连接在长孔内的滑动架，滑动架包括长条滑块，长条滑块滑动连接在肋板的长孔内，长条滑块的左端固定连接有沿前后方向设置的第一安装轴，长条滑块的右端固定连接有沿前后方向设置的第二安装轴，第一安装轴的前后两端分别通过轴承转动连接有滚轮，两个滚轮滚动连接在底板上，第二安装轴的前后两端分别通过轴承转动连接有动滑轮，牵引绳的一端与肋板前侧的右侧部连接，牵引绳的另一端依次绕过肋板前侧的动滑轮、第一定滑轮和第二定滑轮与圆板连接；长条滑块的前侧固定有固定板，固定板的前侧垂直向下固定有第一安装板，固定板的前端固定有第二安装板，第二安装板上铰接有L形折杆，L形折杆的一端与第一安装板之间设有电动缸，L形折杆的另一端固定连接有牵引块，牵引块上设有钳口；所述驱动装置包括推力油缸、顶压油缸和调向油缸，发射底座左中部沿左右方向设有滑槽，滑槽内设有滑板，滑板与滑槽滑动配合，发射底座左侧部水平设有推力油缸，推力油缸的活塞杆端部与滑板左侧相连接，顶压油缸下端铰接在滑板上侧中部，顶压油缸的活塞杆端部固定连接有压轮，压轮穿过安装筒下侧的第二槽孔伸入安装筒内与圆板相压紧，滑板上侧右部连接有调向油缸，调向油缸的活塞杆端部铰接在顶压油缸缸筒侧部；发射底座的底部对称设有四个液压支腿，液压站通过油管与液压支腿相连接；发射底座右侧固定连接有拖钩；上述专利中发射平台受限于发射底座，为此中国专利CN101503115B公告了一种可折叠的无人机弹射系统，包括多段弹射导轨、转折合叶、合叶锁定机构以及折叠锁定机构，其特征在于：转折合叶固定在相邻两弹射导轨的端部，弹射导轨以转折合叶的转轴为旋转中心，在垂直与弹射导轨平面内经至少一次折叠或展开，使弹射系统处于折叠运输状态或发射工作状态，折叠锁定机构设置在导轨上，当弹射系统处于折叠运输状态时，用于锁定折叠在一起的两弹射导轨；合叶锁定机构设在转折合叶上，当弹射系统处于发射工作状态时，用于锁定转折合叶，使弹射导轨之间不能发生相对运动，折叠锁定机构和合叶锁定机构结构相同，包括设置在转折合叶的一个叶片上或一段弹射导轨上的保持器、设置在转折合叶另一个叶片上或另一段弹射导轨上的支架、穿过支架插入到保持器插孔中的锁定螺栓、使锁定螺栓在保持器上锁定或松开的杠杆以及止动螺母，支架上设有锁定螺栓的导向套，其上设有螺纹孔，锁定螺栓为螺杆结构，通过转动螺杆达到锁定相邻部件所需的拉紧力，转折合叶通过螺栓与弹射导轨端部固定，折叠锁定机构通过螺栓与弹射导轨固定，转折合叶端面设有限位槽；上述两个专利的不足是：一是弹性元件容易老化，蓄能不稳定，发射过程释放能量不均匀，安装维护困难，可靠性相对不足，直接影响无人机起飞姿态及发射装置的安全使用性能；二是通过动力弹簧制动，弹簧容易产生摇摆运动，不可控，制动性能不好；三是上述专利采用多个液压驱动配合，成本高，结构复杂、动态响应慢，滑车的发射速度无法保证；四是上述折叠锁定机构，结构复杂，锁定螺栓在解开时取下容易掉落或丢失，使用不便。