[实用新型]一种带有卡槽的射钉枪

权利要求书

1.一种带有卡槽的射钉枪，包括内设置有钉缝的置钉装置、输钉装置、射钉的动力装置以及控制装置，其特征在于：所述输钉装置包括前端为钉排入口的储钉槽，所述储钉槽包括上端的基板（1）以及下端的在动力部件驱动下沿基板（1）横向移动的储钉板（3），所述储钉板（3）上设置有多排垂直于钉排入口方向设置的安置钉排的U形卡槽（4），所述基板（1）一侧设置有在动力驱动下推动卡槽（4）内的钉排进入置钉装置内的送钉机构，所述储钉板（3）前端通过磁铁吸附有将U形卡槽（4）挡住的护钉板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种带有卡槽的射钉枪，其特征在于：所述基板（1）下端设置有竖板（7），竖板（7）上通过设置的滑槽与储钉板（3）后端设置的滑块滑动配合，所述储钉板（3）的前端设置有导板（8），所述导板（8）下端与储钉板（3）固定连接，导板（8）上端通过滑块与基板（1）前端开设的滑槽滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种带有卡槽的射钉枪，其特征在于：所述动力部件包括气缸Ⅰ（2），所述气缸Ⅰ（2）固定在基板（1）上与送钉机构相对的一侧，气缸Ⅰ（2）的伸缩杆与储钉板（3）连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有卡槽的射钉枪，其特征在于：所述动力部件包括伺服电机Ⅰ（15），所述基板（1）下方铰接有横向设置的滚珠丝杠Ⅰ（13），滚珠丝杠Ⅰ（13）上设置有连接在储钉板（3）上的滚珠螺母Ⅰ（14），滚珠丝杆Ⅰ（13）通过伺服电机Ⅰ（15）驱动。

5.根据权利要求1所述的一种带有卡槽的射钉枪，其特征在于：所述送钉机构包括固定在储钉板（3）一侧的气缸Ⅱ（5），气缸Ⅱ（5）的伸缩杆与延伸至钉排最前端的送钉板（9）连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有卡槽的射钉枪，其特征在于：所述送钉机构包括铰接在储钉板（3）一侧的纵向设置的滚珠丝杠Ⅱ（16），滚珠丝杠Ⅱ（16）上连接有滚珠螺母Ⅱ（17），滚珠螺母Ⅱ（17）连接有一个延伸至钉排最前端的送钉板（9），滚珠丝杠Ⅱ（16）通过伺服电机Ⅱ（18）驱动。

7.根据权利要求5～6任一项所述的一种带有卡槽的射钉枪，其特征在于：所述送钉板（9）包括卡在储钉板（3）侧壁上的U形卡板，U形卡板延伸至储钉板（3）下表面的部分与钉排前端接触。

8.根据权利要求1所述的一种带有卡槽的射钉枪，其特征在于：所述置钉装置包括设置在储钉板（3）后方的两块夹持板（10），所述两块夹持板（10）之间设置有钉缝，送钉机构将钉排送入钉缝内，所述两块夹持板（10）下端固定有横跨钉缝的将钉排挡住的挡板（11）。

9.根据权利要求1所述的一种带有卡槽的射钉枪，其特征在于：所述基板（1）上端与置钉装置相对的上端设置有射钉气压缸（12），基板（1）上设置有贯穿基板（1）的、与置钉装置的钉缝内钉排最前端对应的射击孔。

10.根据权利要求1所述的一种带有卡槽的射钉枪，其特征在于：所述基板（1）一侧的送钉机构的送钉板（9）的尽头处设置有监测传感器，所述控制装置为PLC，所述PLC与监测传感器、驱动储钉板（3）横向移动的动力部件、送钉机构和射钉的动力装置分别连接。