[实用新型]一种大阀芯装配机

说明书

本实用新型公开了一种大阀芯装配机，包括工作箱体、流水线、工作台、底架、气密测试机构、上下料机械手、物料箱、装配机构、支架、震动盘、单CCD摄像机、载具和阻力测试机构，所述底架的顶部边缘罩设有工作箱体，所述工作箱体的两端为互通结构，所述底架的顶部铺设有两条流水线，且两流水线上均设置有若干载具，所述底架的顶部位于流水线的两侧设置有装配机构，该大阀芯装配机，只需两人摆放物料，轻松实现8人产能，节省人力6人；利用载具在流水线上以工站自动移动的结构，巧妙实现在相应工站二次定位，实现产品叠加组装；载具设计装配1出4，轻松实现产能；利用拉力传感器19实现前后摇摆力测试，实现拨杆测试后良品判断及筛选能力。

技术领域

本实用新型涉及大阀芯装配设备技术领域，具体为一种大阀芯装配机。

背景技术

阀芯是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件，阀芯需装配生产使用，装配过程繁琐，且装配完成后还要进行各项性能的测试，原产线生产大阀芯装配线6人，加上摇杆测试和气密性测试2人，共计8人，不仅人工成本高，不利于产品长远发展，且工作效率低，容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大阀芯装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种大阀芯装配机，包括工作箱体、流水线、工作台、底架、气密测试机构、上下料机械手、物料箱、装配机构、支架、震动盘、单CCD摄像机、载具和阻力测试机构，所述底架的顶部边缘罩设有工作箱体，所述工作箱体的两端为互通结构，所述底架的顶部铺设有两条流水线，且两流水线上均设置有若干载具，所述底架的顶部位于流水线的两侧设置有装配机构，所述底架的一侧设置有支架，所述支架的顶部设置有震动盘，所述震动盘的上方设置有单CCD摄像机，且单CCD摄像机通过螺栓固定安装在支架上，所述装配机构沿着流水线运输方向的一侧依次设置有阻力测试机构和气密测试机构，所述阻力测试机构由安装板、伺服电机和拉力传感器组成，所述安装板上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有螺丝刀头，且螺丝刀头正对的安装板一侧嵌入设置有大阀芯，且大阀芯的一侧与拉力传感器连接，所述拉力传感器固定安装在安装板一侧，所述气密测试机构由气密测试台、气缸和气嘴组成，所述气密测试台的一侧竖直固定安装有气缸，所述气缸的输出端向下，且固定安装有气嘴，所述气嘴的正下方设置有大阀芯。

进一步的，所述流水线的方向相反，且流水线的运输方向的起始端一侧设置有两个操作椅。

进一步的，所述底架的一侧关于支架对称的另一侧设置有上下料机械手，所述上下料机械手的一侧设置有两物料箱。

进一步的，所述载具为一出四载具。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该大阀芯装配机，只需两人摆放物料，轻松实现8人产能，节省人力6人；利用载具在流水线上以工站自动移动的结构，巧妙实现在相应工站二次定位，实现产品叠加组装；载具设计装配1出4，轻松实现产能；利用拉力传感器19实现前后摇摆力测试，实现拨杆测试后良品判断及筛选能力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体平面结构示意图；

图2是本实用新型的整体内部结构示意图；

图3是本实用新型的整体结构俯视图；

图4是本实用新型的气密测试机构结构正视图；

图5是本实用新型的气密测试机构结构侧视图；

图6是本实用新型的载具的俯视图；

图7是本实用新型的载具的侧视图；