[实用新型]装卸设备

说明书

本实用新型涉及一种装卸设备，包括：搬运机构(6)；托板(2)，用于承载物件；承托平台(1)，被配置为在需要装载物件时放置托板(2)；和第一连接机构，被配置为在需要装载物件时，待搬运机构(6)带动托板(2)运动并将托板(2)放置于承托平台(1)上之后处于脱开状态；并在需要转移物件时，待搬运机构(6)到达能够与托板(2)连接的位置之后处于锁定状态。此种装卸设备可在满足装卸物件功能需求的基础上，防止搬运机构在装载物件过程中受到损伤，且通过第一连接机构的状态切换易于使托板与搬运机构快速地处于不同的连接状态，可提高托板拆装的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流技术领域，尤其涉及一种装卸设备。

背景技术

目前，随着中国经济的发展，各领域人力成本不断上涨，各个行业都在启用自动化设备来代替重复性的或者繁重的人工作业。随着自动化应用的不断深入，自动化夹具传统的固定安装方式很难满足现有物件规格多样化的应用需求。

自动化物流技术中，需要广泛地用到装卸设备，装卸设备用于将物件码放集装箱或者车厢中，或者将物件从集装箱或者车厢中卸下。装卸设备上设有用于承载物件的托板，在装载物件时，可将托板与搬运机构分离，在需要将物件转移到目的地时，再将托板与搬运机构结合。

为了满足此种需求，机械手臂通过快拆快装夹治具作业得到了越来越多的应用。然而，在装卸设备领域，由于托板或夹治具制造精度低且重量大，在很多的应用场合都是采用手动或半自动拆装托板。若采用手动拆装的方式，由于托板较为笨重使得手动拆装费时费力，一般都需要借助扳手来锁紧螺纹副，不利于自动化的需求。若采用半自动拆装托板，由于托板或夹治具制造精度低，其定位精度也较低，不利于实现快速拆装。这些因素都给自动化物流技术提出了较大的挑战。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种装卸设备，能够提高装卸设备托板拆装的自动化程度。

根据本实用新型的一方面，提出一种装卸设备，包括：

搬运机构；

托板，用于承载物件；

承托平台，被配置为在需要装载物件时放置托板；和

第一连接机构，具有使搬运机构与托板分离的脱开状态以及使搬运机构与托板连接的锁定状态，被配置为在需要装载物件时，待搬运机构带动托板运动并将托板放置于承托平台上之后处于脱开状态；并在需要转移物件时，待搬运机构到达能够与托板连接的位置之后处于锁定状态。

进一步地，还包括第二连接机构，具有使托板与承托平台分离的脱开状态以及使托板与承托平台连接的锁定状态，被配置为在将托板放置于承托平台上需要装载物件时处于锁定状态，并在需要转移物件时处于脱开状态。

进一步地，第一连接机构与第二连接机构独立设置，被配置为在其中一个连接机构需要切换至锁定状态时，先使另一个连接机构处于脱开状态。

进一步地，第一连接机构与第二连接机构之间设有联动机构，被配置为在其中一个连接机构切换状态时进行机械联动，以触发另一个连接机构切换为相反的状态。

进一步地，还包括控制部件，被配置为控制搬运机构的运动，以及控制第一连接机构和第二连接机构中的至少一个进行状态切换。

进一步地，搬运机构被配置为在托板放置于承托平台上之后通过运动离开托板。

进一步地，第一连接机构包括：

第一驱动部件；

第一定位部，设在托板上；和

第二定位部，与第一驱动部件的输出端可操作性地连接；

其中，第一驱动部件被配置为通过自身输出端运动使第一定位部与第二定位部结合或脱离，以实现搬运机构与托板的连接与脱开。