[实用新型]装车系统

权利要求书

1.一种装车系统，其特征在于，包括：

至少一条预存输送线(2)，用于预存和输送货物；

至少一条装车线(4)，用于对所述货物进行装载；和

一条中转输送线(7)，用于连通所述预存输送线(2)和所述装车线(4)，且能够将任一条所述预存输送线(2)上的所述货物输送至任一条所述装车线(4)上。

2.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述预存输送线(2)的数量为至少两条；和/或，所述装车线(4)的数量为至少两条。

3.根据权利要求2所述的装车系统，其特征在于，至少两条所述预存输送线(2)均用于预存和输送同一种所述货物；或者，至少两条所述预存输送线(2)中的至少一条用于预存和输送第一种所述货物，至少两条所述预存输送线(2)中的至少另一条用于预存和输送第二种所述货物；或者，至少一条所述预存输送线(2)用于预存和输送至少两种所述货物。

4.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，还包括：

出货控制系统，用于按照预设装车模型中所述货物的种类、数量和装车顺序控制进入所述预存输送线(2)的所述货物的种类、数量和排列顺序。

5.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述预存输送线(2)用于预存和输送成垛的所述货物，所述装车线(4)包括：

货物转移装置，用于将所述货物成垛地或者分散地装载到用于存储所述货物的货物存储装置(9)上。

6.根据权利要求5所述的装车系统，其特征在于，所述货物转移装置包括：

第一转移装置，设置在所述装车线(4)的靠近所述中转输送线(7)的一端，用于从所述中转输送线(7)上成垛地或者分散地提取所述货物并向下游转移；

输送装置，用于接收所述第一转移装置所转移的所述货物，并将所述货物向下游输送；和

第二转移装置，用于接收所述输送装置所输送的所述货物，并将所述货物装载到所述货物存储装置(9)上。

7.根据权利要求6所述的装车系统，其特征在于，所述第一转移装置包括：

搬运平台(35)，设置在所述装车线(4)上；

第一夹具(36)，安装在所述搬运平台(35)上，用于夹取所述货物；和

驱动机构，用于驱动所述第一夹具(36)相对于所述搬运平台(35)运动，以通过所述第一夹具(36)将所述货物转移到所述输送装置上。

8.根据权利要求7所述的装车系统，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一驱动装置(31)，用于驱动所述第一夹具(36)相对于所述搬运平台(35)沿水平面内第一方向运动；

第二驱动装置(32)，用于驱动所述第一夹具(36)相对于所述搬运平台(35)沿水平面内第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；和

第三驱动装置(33)，用于驱动所述第一夹具(36)相对于所述搬运平台(35)沿竖直方向运动。

9.根据权利要求8所述的装车系统，其特征在于，所述驱动机构还包括：

第四驱动装置(34)，用于驱动所述第一夹具(36)绕竖直轴线旋转。

10.根据权利要求6所述的装车系统，其特征在于，所述第一转移装置包括：

机器人(31′)，设置在所述装车线(4)上；和

第二夹具(32′)，安装在所述机器人(31′)的端部，用于夹取所述货物，并在所述机器人(31′)的带动下将所述货物转移到所述输送装置上。

11.根据权利要求2所述的装车系统，其特征在于，两条所述预存输送线(2)平行设置；和/或，两条所述装车线(4)平行设置。