[实用新型]轨道机构及装卸系统

说明书

本公开涉及一种轨道机构及装卸系统，轨道机构包括：轨道(10)；支撑机构(20)，设置在所述轨道(10)下方，且支撑在所述轨道(10)与基准表面(40)之间，用于对所述轨道(10)进行支撑；和轨道驱动机构(30)，与所述轨道(10)连接，用于驱动所述轨道(10)相对于基准表面(40)运动。本公开实施例能够稳定地引导轨道机构承载的设备运行。

技术领域

本公开涉及物流领域，尤其涉及一种轨道机构及装卸系统。

背景技术

在集装箱或货车车厢的一些装车场景中，装车机需要进入集装箱或货车车厢内进行装箱操作。为了使装车机在集装箱或货车车厢内运行顺畅，避免与箱壁碰撞，通常需要设置控制器和很多的传感器进行装车机的方向校准，因此在控制方面比较复杂，并且定位精度也不高。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种轨道机构及装卸系统，能够稳定地引导轨道机构承载的设备运行。

在本公开的一个方面，提供一种轨道机构，包括：

轨道；

支撑机构，设置在所述轨道下方，且支撑在所述轨道与基准表面之间，用于对所述轨道进行支撑；和

轨道驱动机构，与所述轨道连接，用于驱动所述轨道相对于基准表面运动。

在一些实施例中，所述支撑机构被配置为使所述轨道相对于所述基准表面的间距可调。

在一些实施例中，所述支撑机构包括：

支撑件，与所述轨道固定连接；

支撑底座，设置在所述支撑件的下方；

万向轮，设置在所述支撑底座的下方；和

调整机构，设置在所述支撑件与所述支撑底座之间，用于独立调整所述支撑件与所述支撑底座之间的间距。

在一些实施例中，所述轨道驱动机构包括：

传动齿轮，与动力源耦合，并在所述动力源的驱动下转动；和

齿条，固定在所述轨道上，且与所述传动齿轮啮合；

其中，所述传动齿轮通过所述齿条驱动所述轨道沿长度方向直线移动。

在一些实施例中，所述动力源的动力输出轴通过柔性联轴器与所述传动齿轮的转轴连接，或者所述动力源通过传动机构和所述柔性联轴器与所述传动齿轮的转轴连接。

在一些实施例中，所述轨道驱动机构还包括：

随偏支撑座，与所述传动齿轮的转轴可转动地连接，用于随着所述传动齿轮的转轴同步摆动，并对所述传动齿轮的转轴进行支撑。

在一些实施例中，所述传动齿轮和齿条位于所述轨道的第一侧，所述轨道驱动机构还包括：

限位轮组，至少设置在所述轨道的第二侧，用于限制所述轨道的运动方向，以实现所述轨道的导向作用；

其中，所述第一侧和所述第二侧为所述轨道的宽度方向上相对的两侧。

在一些实施例中，所述传动齿轮包括：分别位于所述轨道宽度方向上两侧的第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述齿条包括：分别与所述轨道宽度方向上的两侧固定的第一齿条和第二齿条；所述第一传动齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二传动齿轮与所述第二齿条啮合。

在一些实施例中，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮共用同一动力源。