[实用新型]用于使工作机构回转与伸缩运动的回转机构

权利要求书

1.一种用于使工作机构回转与伸缩运动的回转机构，其特征在于，包括：

机架；

与机架转动连接的回转台；

与回转台连接的用于驱动回转台相对机架往复回转的回转驱动组件；

与回转台滑动连接的滑轨，其与所述工作机构连接；

其一端与机架连接、其另一端与滑轨连接的用于推动滑轨沿滑道滑动的推移驱动组件，以便带动所述工作机构相对所述回转台滑动。

2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述回转驱动组件为对称设置于回转台两侧的用于驱动回转台相对机架往复回转的一对回转驱动组件，或者，所述回转驱动组件为与所述回转台一侧连接的一个回转驱动组件，或者，所述回转驱动组件为与所述回转台多侧连接的多个回转驱动组件，或者，所述回转驱动组件为与所述回转台一侧或多侧连接的齿轮传动组件。

3.根据权利要求2所述的回转机构，其特征在于，还包括与所述回转台连接的用于与回转台之间形成滑道的压块，所述滑轨与滑道滑动连接。

4.根据权利要求3所述的回转机构，其特征在于，所述回转驱动组件为电动驱动组件或液压驱动组件或气压驱动组件。

5.根据权利要求4所述的回转机构，其特征在于，所述回转驱动组件为回转油缸，其缸体上设置用于将缸体与所述机架连接的耳板，其活塞杆上设置用于将活塞杆与回转台一侧连接的耳板。

6.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述推移驱动组件为电动驱动组件或液压驱动组件或气压驱动组件。

7.根据权利要求6所述的回转机构，其特征在于，所述推移驱动组件为推移油缸，其缸体通过销轴与所述机架连接，其活塞杆通过销轴与所述滑轨连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的回转机构，其特征在于，所述回转台与所述机架之间设置用于将两者转动连接的回转轴承。

9.根据权利要求8所述的回转机构，其特征在于，所述回转轴承的内环与所述回转台通过螺栓连接，所述回转轴承的外环与所述机架通过螺栓连接。