[实用新型]无人机双目视觉线路多视角覆冰测量系统

权利要求书

1.无人机双目视觉线路多视角覆冰测量系统，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端设有驱动盒(2)，所述驱动盒(2)内并排设有蓄电池(21)和PLC控制器(22)，所述驱动盒(2)的下方设有第一电机(3)，所述第一电机(3)与所述驱动盒(2)之间设有减震器(4)，所述减震器(4)包括上支撑板(41)和下支撑板(42)，所述上支撑板(41)和所述下支撑板(42)之间规则设有若干减震弹簧(43)，所述第一电机(3)的底端设有连接杆(5)，所述连接杆(5)由竖杆(51)和所述竖杆(51)底端的横杆(52)组成，所述横杆(52)的外端设有第二电机(6)，所述第二电机(6)的前端设有双目相机(7)，所述双目相机(7)外设有相机控制器(8)，所述双目相机(7)外还设有空气加热器(9)，所述空气加热器(9)上设有温控开关(91)。

2.根据权利要求1所述的无人机双目视觉线路多视角覆冰测量系统，其特征在于：所述蓄电池(21)和所述PLC控制器(22)均固定卡接在所述驱动盒(2)内，所述PLC控制器(22)的电源输入端子通过导线与所述蓄电池(21)的正负极电性连接，所述驱动盒(2)通过螺栓固定在所述无人机本体(1)的底端。

3.根据权利要求1所述的无人机双目视觉线路多视角覆冰测量系统，其特征在于：所述减震弹簧(43)的数量至少为三个，所述减震弹簧(43)的顶端焊接固定在所述上支撑板(41)上，所述减震弹簧(43)的底端焊接固定在所述下支撑板(42)上。

4.根据权利要求1所述的无人机双目视觉线路多视角覆冰测量系统，其特征在于：所述上支撑板(41)通过螺栓固定在所述驱动盒(2)上，所述第一电机(3)通过螺栓固定在所述下支撑板(42)上，所述第一电机(3)的输入端子与所述PLC控制器(22)的信号输出端信号连接，所述第一电机(3)的电源接口通过导线与所述蓄电池(21)的正负极电性连接。

5.根据权利要求1所述的无人机双目视觉线路多视角覆冰测量系统，其特征在于：所述连接杆(5)呈L状，所述竖杆(51)的顶端通过与所述第一电机(3)的输出轴轴连接，所述横杆(52)的内端通过卡环固定套接在所述竖杆(51)的底端，所述第二电机(6)焊接固定在所述横杆(52)的外端，所述第二电机(6)的输入端子与所述PLC控制器(22)的信号输出端信号连接，所述第二电机(6)的电源接口通过导线与所述蓄电池(21)的正负极电性连接。

6.根据权利要求1所述的无人机双目视觉线路多视角覆冰测量系统，其特征在于：所述双目相机(7)通过联轴器与所述第二电机(6)的输出轴固定连接，所述双目相机(7)的电源接口通过导线与所述蓄电池(21)的正负极电性连接。

7.根据权利要求1所述的无人机双目视觉线路多视角覆冰测量系统，其特征在于：所述相机控制器(8)通过螺栓固定在所述连接杆(5)上，所述相机控制器(8)的信号输出端通过信号线与所述双目相机(7)的信号输入端信号连接，所述相机控制器(8)的信号输入端通过信号线与所述PLC控制器(22)的信号输出端子信号连接。

8.根据权利要求1所述的无人机双目视觉线路多视角覆冰测量系统，其特征在于：所述空气加热器(9)通过螺栓固定在所述第二电机(6)上，所述温控开关(91)电性连接在所述空气加热器(9)上，所述温控开关(91)的输入端子与所述PLC控制器(22)的信号输出端信号连接，所述温控开关(91)的电源接口通过导线与所述蓄电池(21)的正负极电性连接。