[实用新型]可折叠导轨传动装置

说明书

本实用新型涉及无人机发射装备技术领域，具体是指一种可折叠导轨传动装置，包括导轨机构、拉紧器、铰链和支撑机构，导轨机构包括前导轨、小导轨、中导轨和后导轨，所述前导轨、小导轨、中导轨和后导轨依次排列并经铰链和拉紧器相连接，前导轨下端设有支撑机构，前导轨、小导轨、中导轨和后导轨分别设有导轨滑槽，后导轨后端设有滑车制动机构，滑车制动机构包括U型支架、套筒架和永磁体，U型支架卡在后导轨内，U型支架两端设有两个套筒架，永磁体呈N、S极交替状排列卡入套筒架的卡槽内，滑车两侧前端和后端分别设有与导轨滑槽相配合的滑车滚轮，滑车下端面正对着永磁体处设有导体板，本实用新型具有制动快速、使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机发射装备技术领域，具体是指一种可折叠导轨传动装置。

背景技术

目前小型无人机发射装备采用橡皮筋弹射，导轨折叠形式为上下铰链折叠，采用橡皮筋形式，导轨结构相对简单，发射以及制动均采用橡皮筋，但是使用性能上存在弹性元件容易老化，蓄能不稳定，发射过程释放能量不均匀，例如中国专利CN101503115B公告了一种可折叠的无人机弹射系统，包括多段弹射导轨、转折合叶、合叶锁定机构以及折叠锁定机构，其特征在于：转折合叶固定在相邻两弹射导轨的端部，弹射导轨以转折合叶的转轴为旋转中心，在垂直与弹射导轨平面内经至少一次折叠或展开，使弹射系统处于折叠运输状态或发射工作状态，折叠锁定机构设置在导轨上，当弹射系统处于折叠运输状态时，用于锁定折叠在一起的两弹射导轨；合叶锁定机构设在转折合叶上，当弹射系统处于发射工作状态时，用于锁定转折合叶，使弹射导轨之间不能发生相对运动，折叠锁定机构和合叶锁定机构结构相同，包括设置在转折合叶的一个叶片上或一段弹射导轨上的保持器、设置在转折合叶另一个叶片上或另一段弹射导轨上的支架、穿过支架插入到保持器插孔中的锁定螺栓、使锁定螺栓在保持器上锁定或松开的杠杆以及止动螺母，支架上设有锁定螺栓的导向套，其上设有螺纹孔，锁定螺栓为螺杆结构，通过转动螺杆达到锁定相邻部件所需的拉紧力，转折合叶通过螺栓与弹射导轨端部固定，折叠锁定机构通过螺栓与弹射导轨固定，转折合叶端面设有限位槽，上述专利的不足是：一是没有设置制动，滑车在导轨上发射后不能及时减速收回，而现在普遍采用的橡皮筋制动，橡皮筋容易老化，制动不到位或不及时，寿命短；二是上述折叠锁定机构，结构复杂，锁定螺栓在解开时取下容易掉落或丢失，使用不便。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种展开、折叠方便、制动稳定、快速、寿命长、拆装、维修便利的可折叠导轨传动装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可折叠导轨传动装置，包括导轨机构、拉紧器、铰链和支撑机构，所述导轨机构包括前导轨、小导轨、中导轨和后导轨，所述前导轨下端设有支撑机构，前导轨后端一侧经铰链与小导轨前端一侧铰接，所述前导轨后端另一侧经拉紧器与小导轨前端另一侧固定连接，所述小导轨后端一侧经铰链与中导轨前端一侧铰接，所述小导轨后端另一侧经拉紧器与中导轨前端另一侧固定连接，中导轨后端一侧经铰链与后导轨前端一侧铰接，所述中导轨后端另一侧经拉紧器与后导轨前端另一侧固定连接，其特征在于：所述前导轨内、小导轨内、中导轨内和后导轨内分别设有导轨滑槽，所述后导轨后端设有滑车制动机构，所述导轨机构上设有滑车，所述滑车制动机构包括U型支架、套筒架和永磁体，所述U型支架卡在后导轨内，U型支架两端设有与后导轨相平行的两个套筒架，所述套筒架外壁与U型支架固定连接，所述套筒架内间隔设有与永磁体相配合的卡槽，所述永磁体呈N、S极交替状排列卡入卡槽内，所述滑车两侧前端和后端分别设有与导轨滑槽相配合的滑车滚轮，所述滑车下端面正对着永磁体处设有导体板，所述导体板与滑车固定连接，以利于滑车通过滑车滚轮与导轨滑槽滑动连接，穿过后导轨时，套筒内设有一系列N、S极交替排列的永磁体，产生磁通，使得导体板感应出电动势和涡流，通过涡流磁场与永磁铁磁场相互作用，产生切向制动力矩，形成制动效果，阻碍滑车通过，进而将滑车和滑车上的无人机分离，无人机发射，滑车收回。