[实用新型]一种全自动中框贴合机

说明书

本实用新型公开了一种全自动中框贴合机，包括传输机构、辅料导出机构及贴装机构，传输机构沿手机中框生产线方向设置于机架上，传输机构上设置有定位滑移组件，定位滑移组件将传输机构上放置的治具夹紧固定后上顶，并带动治具直线滑移至传输机构的贴合工位处；辅料导出机构包括二套，辅料导出机构将待贴装的辅料导出；贴装机构跨设于传输机构的上方，贴装机构将辅料导出机构导出的辅料取出后贴附于贴合工位处治具上的玻璃中框内。本实用新型实现有效节省了治具重装更换消耗时间，辅助提高整线产能，提高贴装机构运动速率降低其运动距离，具有辅料剥离时压带功能，有效保证片状物料剥离质量，且剥料通用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种全自动中框贴合机。

背景技术

手机、平板电脑等智能终端设备生产制造过程中涉及到的一个关键零配件为中框，中框为主要结构构件，其为框体结构，且一侧贴附玻璃盖板，玻璃盖板贴完后需要在其上贴附片状的膜材、泡棉等辅料，以便后续加工组装；近年来随着智能终端设备的市场需求不断增大以及其更新换代周期较短的特点，催生了行业厂商的不断发展，传统的智能终端设备生产组装厂商现有的产线规模及生产方式已经无法适应产能需求及日趋严峻的竞争压力；因此，厂商进行产线自动化改造，通过整线的自动化集成制造替代传统的手工组装加工方式是当下较为急迫的事项；针对中框生产组装过程中的辅料贴合工艺自动化过程中，需要解决以下关键技术问题：1、中框一般通过治具承载夹装，在贴合之前需要使中框保持静止，以便片料准确贴合至贴合部位，因此在贴合过程中涉及到治具的自动传输、定位问题；2、中框辅料贴合过程中涉及到辅料的自动导出问题，且在辅料导出过程中因膜材、泡棉等片状物料粘附在料带上，其与料带之间缝隙较小，在对这些片状物料进行剥离时，易连带地将料带带起，使片材剥离过程中产生折弯或褶皱，甚至导致片材损坏；3、辅料贴合一般通过贴装机械手从辅料取出，并在水平面内移动将辅料移动至治具上方，将辅料贴合于治具内的中框上，贴装机械手的运动速度及运动距离直接影响到贴合产能，现有贴装机械手的运动速度及运动距离具有较大的提升空间；4、不同辅料的尺寸及厚度不同，传统的剥离机构通用性差，可剥离辅料种类少。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用上下双层结构设计，实现治具在整条自动化产线内的自动循环回流，有效节省了治具重装更换消耗时间，辅助提高整线产能，将贴装机构的Y轴向移动结构分离设计至传输机构内，通过定位滑移组件夹紧治具并向上顶升使其脱离传输带后，沿Y轴直线滑移配合贴装机构直线调节组件的微调完成贴合Y方向移动，有效降低贴装机构重量，提高贴装机构运动速率降低其运动距离，具有辅料剥离时压带功能，有效保证片状物料剥离质量，且剥料通用性强，可适应多种辅料剥离的全自动中框贴合机。

本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动中框贴合机，包括传输机构、辅料导出机构及贴装机构，其中，上述传输机构沿手机中框生产线方向设置于机架上，传输机构上设置有定位滑移组件，定位滑移组件将传输机构上放置的治具夹紧固定后上顶，使治具悬空于传输机构上方，并带动治具直线滑移至传输机构的贴合工位处；上述辅料导出机构包括二套，两套辅料导出机构分别设置于传输机构的两侧，辅料导出机构将待贴装的辅料导出；上述贴装机构跨设于传输机构的上方，贴装机构将辅料导出机构导出的辅料取出后贴附于贴合工位处治具上的玻璃中框内；

上述贴装机构的贴装头包括直线调节组件、升降组件及贴装组件，其中，直线调节组件沿与传输机构相同的方向设置，传输机构将治具移送至贴合工位处后，直线调节组件调节连接于其上的升降组件在直线方向位置；上述贴装组件设置于升降组件的输出端，并经升降组件驱动沿竖直方向直线运动，以便取出及贴装辅料。