[实用新型]一种自动泊车仿真测试系统

权利要求书

1.一种自动泊车仿真测试系统，其特征在于，包括仿真主机、超声波雷达控制器以及超声波信号处理装置；

所述仿真主机用于产生自动泊车虚拟场景，所述自动泊车虚拟场景中包括模拟车辆以及模拟障碍物；

所述超声波信号处理装置分别与所述仿真主机和所述超声波雷达控制器连接，用于接收所述超声波雷达控制器发出的发射超声波信号，并生成所述发射超声波信号经所述模拟障碍物后的反射超声波信号；所述超声波信号处理装置还用于根据所述自动泊车虚拟场景，实时模拟所述发射超声波信号和所述反射超声波信号在所述模拟车辆以及所述模拟障碍物之间的传播过程；

所述超声波雷达控制器用于向所述超声波信号处理装置发出发射超声波信号，接收所述超声波信号处理装置返回的反射超声波信号，并根据所述发射超声波信号和所述反射超声波信号计算所述模拟车辆和所述模拟障碍物的距离；

所述仿真主机与所述超声波雷达控制器连接，用于获取所述超声波雷达控制器计算的所述模拟车辆和所述模拟障碍物的距离，并在所述模拟车辆和所述模拟障碍物的距离达到预设距离范围时泊车。

2.根据权利要求1所述自动泊车仿真测试系统，其特征在于，所述自动泊车仿真测试系统还包括：

环境传感器，与所述仿真主机连接，用于测量当前环境数据，并传输给所述仿真主机；

所述仿真主机还用于根据所述当前环境数据，计算所述发射超声波信号和所述反射超声波信号在所述当前环境数据下的传播参数，并将所述传播参数传输给所述超声波信号处理装置；

所述超声波信号处理装置还用于根据所述发射超声波信号和所述反射超声波信号在所述当前环境数据下的传播参数，实时模拟所述发射超声波信号和所述反射超声波信号在所述模拟车辆以及所述模拟障碍物之间的传播过程。

3.根据权利要求2所述的自动泊车仿真测试系统，其特征在于，所述环境传感器包括温度传感器、湿度传感器以及大气压力传感器。

4.根据权利要求1所述的自动泊车仿真测试系统，其特征在于，所述超声波信号处理装置包括模数转换模块、数模转换模块以及处理模块；

所述模数转换模块分别与所述超声波雷达控制器的发射端和所述处理模块连接，用于接收所述超声波雷达控制器发出的发射超声波信号，并将所述发射超声波信号转换为数字信号后传输给所述处理模块；

所述处理模块用于生成所述发射超声波信号经所述模拟障碍物后的反射超声波信号，并实时模拟所述发射超声波信号和所述反射超声波信号在所述模拟车辆以及所述模拟障碍物之间的传播过程；

所述数模转换模块分别与所述超声波雷达控制器的接收端和所述处理模块连接，用于接收所述反射超声波信号，并将所述反射超声波信号转换为模拟信号后传输给所述超声波雷达控制器。

5.根据权利要求4所述的自动泊车仿真测试系统，其特征在于，所述处理模块用于根据所述发射超声波信号和所述反射超声波信号的传播时间延迟实时模拟所述发射超声波信号和所述反射超声波信号在所述模拟车辆以及所述模拟障碍物之间的传播过程。

6.根据权利要求4所述的自动泊车仿真测试系统，其特征在于，所述处理模块用于根据所述发射超声波信号和所述反射超声波信号的传播幅度衰减实时模拟所述发射超声波信号和所述反射超声波信号在所述模拟车辆以及所述模拟障碍物之间的传播过程。

7.根据权利要求4所述的自动泊车仿真测试系统，其特征在于，所述处理模块包括现场可编程门阵列FPGA。

8.根据权利要求1所述的自动泊车仿真测试系统，其特征在于，所述仿真主机还包括显示装置，用于显示所述自动泊车虚拟场景。