[实用新型]一种升船机智能控制安全制动系统

权利要求书

1.一种升船机智能控制安全制动系统，其特征在于：包括四个安全制动子系统(1)、一套传动协调控制站(2)及传动协调控制站网络通讯模块；其中，四个安全制动子系统(1)安装于升船机驱动系统的四套驱动机构上，每个安全制动子系统(1)包括安全制动器(1.1)、工作制动器(1.2)、液压控制泵站(1.3)、用于检测驱动电机转速的电机转速编码器(1.5)、控制液压控制泵站的现地电气控制单元(1.9)以及液压泵站压力检测装置(1.6)；所述安全制动器(1.1)和工作制动器(1.2)均采用常闭式液压盘式制动器,其中，工作制动器(1.2)布置在驱动电动机(1.4)输出轴与减速器(1.8)高速轴输入轴之间的联轴器制动盘上，安全制动器(1.1)布置在减速器(1.8)高速轴另一端出轴上；工作制动器(1.2)的作用是在系统实施紧急制动时对驱动电机施加合适的制动力矩，使船厢制动减速度和制动距离等指标满足设计要求，安全制动器(1.1)的作用是在驱动系统停机后对减速器(1.8)出轴施加制动力矩，使驱动系统可承受最大不平衡载荷。

2.根据权利要求1所述的升船机智能控制安全制动系统，其特征在于：每套液压控制泵站(1.3)各设一套现地电气控制单元(1.9)，各液压控制泵站独立控制，不相互连接，各现地电气控制单元(1.9)通过现地以太控制网络互连形成一个有机的整体，并通过网络通讯模块与传动协调控制站(2)通讯，接受其远方控制；安全制动器(1.1)、工作制动器(1.2)及其现地电气控制单元(1.9)，通过传动协调控制站(2)与电气传动系统进行时序配合，保证升船机升降运行的启动平稳，避免由于机械传动系统间隙引起的启动冲击。

3.根据权利要求1所述的升船机智能控制安全制动系统，其特征在于：所述电机转速编码器(1.5)的取样周期为10～25毫秒。

4.根据权利要求1～3任一权利要求所述的升船机智能控制安全制动系统，其特征在于：升船机的同步轴系统(3)采用机械轴同步，机械轴呈工字形布置，升船机的四个驱动机构布置在工字形的四端。