[实用新型]一种机器人打磨手抓

说明书

本实用新型公开了一种机器人打磨手抓，包括垂直设置的安装座及支撑柱，垂直安装在支撑柱另一端的支撑板，以及分别安装在支撑板两端的皮带机组件及风磨笔组件；皮带机组件包括皮带机下板、皮带机上板，以及安装在皮带机下板与皮带机上板之间的皮带机，皮带机表面设置有打磨砂纸；风磨笔组件包括风磨笔下板、风磨笔上板，以及安装在风磨笔下板与风磨笔上板之间的风磨笔。该实用新型通过皮带机对钣金件的平滑表面进行打磨，并通过风磨笔对钣金件的边角或凹槽等部位进行深入打磨与去毛刺，打磨路径可调并且兼容性高，可以打磨边角、凹槽等部位，并且不用频繁换料即可实现打磨任何具有凹槽等部位的产品。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器，特别涉及一种机器人打磨手抓，以用于生产线上工件的自动化高效高精度打磨。

背景技术

打磨机器人用于生产线上工件的自动化打磨，现有的打磨方式多是采用砂纸打磨，但是针对具有边角和凹槽的工件，现有的砂纸打磨方式无法打磨到边角、凹槽等部位，而且无法去毛刺，因此需要采用其他打磨方式或人工配合才能完成对边角、凹槽等部位的打磨以及去毛刺，打磨效率及精度较低，无法满足自动化生产线的工件打磨需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人打磨手抓，包括安装座，垂直设置在所述安装座上的支撑柱，垂直安装在所述支撑柱另一端的支撑板，以及分别安装在所述支撑板两端的皮带机组件及风磨笔组件；

所述皮带机组件包括安装在所述支撑板上的皮带机下板，对应所述皮带机下板的皮带机上板，以及安装在所述皮带机下板与皮带机上板之间的皮带机，所述皮带机表面设置有打磨砂纸；

所述风磨笔组件包括安装在所述支撑板上的风磨笔下板，对应所述风磨笔下板的风磨笔上板，以及安装在所述风磨笔下板与风磨笔上板之间的风磨笔。

进一步的，所述支撑板的端部设置有对应所述皮带机的挡板以用于限制所述皮带机的自由度避免对工件进行过度打磨。

进一步的，所述支撑板上设置有对应所述风磨笔尾端的销钉以用于确保所述风磨笔对正安装坐标。

进一步的，所述支撑板上还设置有顶针，以用于确保机器人对正坐标原点。

进一步的，对应所述皮带机还设置有防护罩以用于避免打磨灰尘进入皮带机驱动部位。

通过上述技术方案，本实用新型提供的机器人打磨手爪，其通过安装座与机器人法兰用螺丝连接固定，并通过同时设置风磨笔和皮带机，可以通过皮带机对钣金件的平滑表面进行打磨，并通过风磨笔对钣金件的边角或凹槽等部位进行深入打磨与去毛刺，与传统打磨机相比，该实用新型的打磨路径可调并且兼容性高，可以打磨边角、凹槽等部位，并且不用频繁换料即可实现打磨任何具有凹槽等部位的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的机器人打磨手爪结构示意图。

图中数字表示：

10.安装座 11.支撑柱 12.支撑板

20.皮带机下板 21.皮带机上板 22.皮带机

23.挡板 24.防护罩 30.风磨笔下板

31.风磨笔上板 32.风磨笔 33.销钉

40.顶针

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。