[实用新型]装卸系统

权利要求书

1.一种装卸系统，其特征在于，包括：

承载部(8)，用于承载待装货或待卸货的容纳体(9)；以及

限位部件(8a)，设在所述承载部(8)上，用于限定所述容纳体(9)在所述承载部(8)上的位置。

2.根据权利要求1所述的装卸系统，其特征在于，所述限位部件(8a)包括：

第一限位部件，设在所述容纳体(9)的沿第一方向的一端，用于限定所述容纳体(9)在第一方向上的位置；

第二限位部件，设在所述容纳体(9)的沿第二方向的一端，用于限定所述容纳体(9)在第二方向上的位置，所述第二方向垂直于所述第一方向。

3.根据权利要求1所述的装卸系统，其特征在于，所述限位部件(8a)立设在所述承载部(8)的承载面上，并沿远离所述承载面的方向朝背离所述容纳体(9)的方向倾斜。

4.根据权利要求1所述的装卸系统，其特征在于，还包括：

装卸机(4)，可进入所述容纳体(9)内，用于向所述容纳体(9)内装载货物或用于卸载所述容纳体(9)内的货物；以及

导轨(5)，可伸入所述容纳体(9)内，用于引导所述装卸机(4)在所述容纳体(9)内移动。

5.根据权利要求4所述的装卸系统，其特征在于，还包括用于供所述装卸机(4)行走的平台(6)，所述平台(6)沿第一方向朝所述承载部(8)延伸，所述导轨(5)可相对于所述平台(6)沿所述第一方向移动以伸入所述容纳体(9)内。

6.根据权利要求5所述的装卸系统，其特征在于，还包括设在所述平台(6)上的导向部件(18)，用于引导所述导轨(5)相对于所述平台(6)沿第一方向移动。

7.根据权利要求6所述的装卸系统，其特征在于，所述导向部件(18)包括设在所述导轨(5)一侧的滚轮。

8.根据权利要求1所述的装卸系统，其特征在于，还包括可进入所述容纳体(9)内的装卸机(4)，用于向所述容纳体(9)内装载货物或用于卸载所述容纳体(9)内的货物，所述装卸机(4)包括轮式行走机构或履带式行走机构。

9.根据权利要求4或8所述的装卸系统，其特征在于，还包括用于调整所述装卸机(4)在所述容纳体(9)内的位置的转向部。

10.根据权利要求9所述的装卸系统，其特征在于，所述转向部包括与所述装卸机(4)或承载所述装卸机(4)的导轨(5)连接的驱动部件(22)，所述驱动部件(22)包括朝远离所述装卸机(4)的方向运动的运动件，所述运动件用于推压所述容纳体(9)以使所述装卸机(4)调整方向。

11.根据权利要求4或8所述的装卸系统，其特征在于，还包括用于检测所述装卸机(4)是否相对于所述容纳体(9)偏斜的检测部。

12.根据权利要求11所述的装卸系统，其特征在于，所述检测部包括分别设在所述装卸机(4)的两侧的两个第一距离检测部件(19)，所述第一距离检测部件(19)用于检测所述装卸机(4)与所述容纳体(9)的侧壁之间的距离。

13.根据权利要求12所述的装卸系统，其特征在于，两个所述第一距离检测部件(19)设在所述装卸机(4)的首先进入所述容纳体(9)的前端。

14.根据权利要求12所述的装卸系统，其特征在于，所述检测部还包括分别设在所述装卸机(4)的两侧的两个第二距离检测部件(20)，所述第二距离检测部件(20)用于检测装卸机(4)与所述容纳体(9)的侧壁之间的距离，所述第二距离检测部件(20)与第一距离检测部件(19)沿装卸机(4)的行进方向并排布置。