[实用新型]透镜安装结构及激光接收机构

说明书

本实用新型涉及一种透镜安装结构及激光接收机构，透镜安装结构包括安装架，安装架设有安装通腔，安装通腔的腔壁设有安装台阶，安装台阶设有多个；滤镜组件，滤镜组件包括滤镜单元和滤镜压圈；及透镜组件，透镜组件包括透镜单元和透镜压圈，透镜单元和滤镜单元分别设于不同的安装台阶。激光接收机构包括前述的透镜安装结构。安装通腔的腔壁设有安装台阶，使滤镜单元和透镜单元均能平稳安置在不同安装台阶上；滤镜压圈抵压滤镜单元，使滤镜单元的安装更加可靠；透镜压圈抵压透镜单元，使透镜单元的安装更加可靠；安装台阶和滤镜压圈的设置提高了滤镜单元和透镜单元的安装可靠性和位置稳定性，从而提升了接收激光时对激光的接收稳定性。

技术领域

本实用新型涉及雷达探测技术领域，特别是涉及一种透镜安装结构及激光接收机构。

背景技术

激光雷达是一种利用激光进行探测和测距的装置。其原理与雷达或声呐类似，即：用发射装置向目标物体发射激光脉冲，通过接收装置测量返回脉冲的延迟和强度来测量目标物体的距离与反射率。

激光雷达在无人驾驶、无人机及自驾车的应用中起着至关重要的作用，其提供所探测到的周围环境信息给执行系统或驾驶者，以使系统或驾驶者更好的执行或操作，避免发生意外事故或偏离正常运行轨道。探测时，接收装置通过测量返回的信号或脉冲延迟及强度、从而进一步分析得到周围环境的信息，因此，接收机构尤其是透镜的安装可靠性对信号脉冲的接收至关重要，并间接影响到后续探测结果的可靠性。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种透镜安装结构及激光接收机构。该透镜安装结构的安装可靠性高，提高了信号接收的稳定性；该激光接收机构包含前述的透镜安装结构，信号接收稳定性高，使后续的探测结果也更加可靠。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种透镜安装结构，包括安装架，安装架设有安装通腔，安装通腔的腔壁设有安装台阶，安装台阶设有多个；滤镜组件，滤镜组件包括滤镜单元和滤镜压圈，滤镜单元设于安装台阶，滤镜压圈用于抵压滤镜单元；及透镜组件，透镜组件包括透镜单元和透镜压圈，透镜单元设于安装台阶，透镜单元和滤镜单元分别设于不同的安装台阶，透镜压圈用于抵压透镜单元。

上述透镜安装结构，安装通腔的腔壁设有安装台阶，使滤镜单元和透镜单元均能平稳安置在不同安装台阶上；滤镜压圈抵压滤镜单元，使滤镜单元的安装更加可靠；透镜压圈抵压透镜单元，使透镜单元的安装更加可靠；安装台阶和滤镜压圈的设置提高了滤镜单元和透镜单元的安装可靠性和位置稳定性，从而提升了接收激光时对激光的接收稳定性，避免滤镜单元和透镜单元安装不可靠导致接收效果差的问题。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，透镜单元包括第一透镜、第二透镜和第三透镜，第一透镜、第二透镜和第三透镜呈间距设置、并分别设于不同的安装台阶，透镜压圈包括第一压圈、第二压圈和第三压圈，第一压圈用于抵压第一透镜，第二压圈用于抵压第二透镜，第三压圈用于抵压第三透镜。

在其中一个实施例中，安装台阶呈环状设于安装通腔的腔壁，安装台阶包括第一台阶、第二台阶、第三台阶和第四台阶，第一台阶的半径小于第二台阶的半径，第二台阶的半径小于第三台阶的半径，第三台阶的半径小于第四台阶的半径，第一透镜、第二透镜和第三透镜分别设于第一台阶、第二台阶和第三台阶，滤镜单元设于第四台阶。

在其中一个实施例中，安装台阶还包括均呈环状设置的第五台阶、第六台阶、第七台阶和第八台阶，第一压圈、第二压圈、第三压圈和滤镜压圈分别设于第五台阶、第六台阶、第七台阶和第八台阶。

在其中一个实施例中，第一压圈的外环面设有外螺纹结构，第五台阶的阶面设有与外螺纹结构对应的内螺纹结构；

或第二压圈的外环面设有第一凸起，第六台阶的阶面设有与第一凸起对应的第一卡槽；