[实用新型]角钢翻转机构、角钢上料下料装置及角钢加工设备

说明书

本申请公开了一种角钢翻转机构及角钢上料下料装置及角钢加工设备，其中角钢翻转机构包括安装板、旋转电机、角钢夹具和翻转组件，所述翻转组件和所述旋转电机安装于所述安装板上，所述旋转电机连接所述翻转组件以驱动所述翻转组件转动，所述角钢夹具安装于所述翻转组件上，所述翻转组件转动时，所述角钢夹具同时转动，通过旋转电机驱动翻转组件转动，从而翻转组件带动角钢夹具转动，从而将角钢夹具上的角钢进行转动，实现角钢的翻转，角钢翻转自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械配件加工领域，具体涉及一种角钢翻转机构及角钢上料下料装置及角钢加工设备。

背景技术

当前，在机械制造工程中，角钢广泛地用于各种机械加工，角钢常见的外型为两边互相垂直成角形的条板，在角钢进行加工的过程中，我们通常会对角钢进行切割或者打孔，角钢在操作的时候需要对角钢进行翻转。目前，角钢的翻转一般通过链条翻转机或人工进行翻转，链条翻转机采用链条输送并掉落翻转角钢，该翻转方式容易出现翻转不准确，人工进行翻转的工作效率低，且人工成本高，操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种角钢翻转机构及角钢上料下料装置及角钢加工设备。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种角钢翻转机构，包括安装板、旋转电机、角钢夹具和翻转组件，所述角钢夹具用于夹住角钢，所述翻转组件和所述旋转电机安装于所述安装板上，所述旋转电机连接所述翻转组件以驱动所述翻转组件转动，所述角钢夹具安装于所述翻转组件上，所述翻转组件转动时，带动所述角钢夹具转动。

进一步在于，所述安装板一侧具有缺角，且所述角钢夹具位于所述安装板具有所述缺角的一侧。

进一步在于，角钢翻转机构还包括控制装置，所述角钢夹具具有与角钢形状相同的夹板，所述夹板上设有电磁铁，所述电磁铁用于吸住角钢，所述控制装置连接所述旋转电机以控制所述旋转电机的运行，所述控制装置连接所述电磁铁以控制所述电磁铁是否通电。

进一步在于，所述翻转组件包括连接杆和一个以上的齿轮；

当齿轮数量为一个时，所述齿轮与所述旋转电机的输出轴连接，所述连接杆一端固定于所述齿轮上，所述连接杆另一端连接所述角钢夹具；

当齿轮数量为多个时，多个齿轮依次啮合连接，第一个齿轮与所述旋转电机的输出轴连接，最后一个齿轮与所述连接杆的一端连接，所述连接杆另一端连接所述角钢夹具。

一种角钢上料下料装置，包括上述任一的角钢翻转机构，还包括支撑架、升降机构和平移机构，所述平移机构安装于所述支撑架上，所述升降机构连接所述平移机构，所述角钢翻转机构连接所述升降机构，所述升降机构用于带动所述角钢翻转机构升降，所述平移机构用于带动所述升降机构和所述角钢翻转机构平移。

进一步在于，所述升降机构和所述平移机构均包括驱动机构、滑块和导轨，所述滑块安装于所述导轨上，所述驱动机构连接所述滑块以驱动所述滑块在所述导轨上滑动，所述安装板安装于所述升降机构的所述滑块上，升降机构安装于平移机构的滑块上。

一种角钢加工设备，包括角钢加工装置，还包括输送装置和上述任一的角钢上料下料装置，所述角钢加工装置两侧分别至少设置一个所述角钢上料下料装置，所述角钢加工装置与所述角钢上料下料装置之间设置所述输送装置，且所述角钢上料下料装置两侧均设置所述输送装置。

进一步在于，角钢加工设备还包括推送装置，所述推送装置设于角钢加工装置两侧，所述推送装置包括支架、推送轨道、气缸和推拉件，所述支架设于所述角钢加工装置两侧，所述推送轨道和所述气缸安装于所述支架上，所述推拉件滑动安装于所述推送轨道上，且所述气缸连接所述推拉件以驱动所述推拉件在所述推送轨道上滑动，所述推拉件用于推或拉角钢。

进一步在于，所述推拉件为带钩的推拉杆。