[实用新型]移料机构

权利要求书

1.一种移料机构，其特征在于，包括基座、底座、传送组件及叉板，所述底座滑动安装于所述基座，所述传送组件包括传送带及传送框，所述传送带安装于所述传送框内，所述传送框可转动地安装于所述底座，所述叉板固定安装于所述传送框并位于所述传送带的始端。

2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述传送组件还包括传送辊及传送驱动单元，所述传送辊有两个，两个所述传送辊通过所述传送带相连并分别转动安装在所述传送框上，所述传送驱动单元固定于所述传送框一侧，所述传送驱动单元的输出轴与其中一个所述传送辊相连。

3.根据权利要求2所述的移料机构，其特征在于，还包括传动轴，所述传送框固定安装于所述传动轴，所述传动轴可转动地安装于所述底座，在所述底座上安装有用于驱动所述传动轴转动地旋转驱动单元。

4.根据权利要求3所述的移料机构，其特征在于，所述传送框包括位于所述传送带两侧的边框及连接两个所述边框对应端的横梁，两个所述传送辊转动安装在所述边框上，所述边框通过连接件固定安装于所述传动轴，所述叉板固定于靠近所述传送带始端的所述横梁上。

5.根据权利要求3所述的移料机构，其特征在于，所述旋转驱动单元为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述基座上安装有第一滑轨，在所述第一滑轨上滑动安装中间件，所述中间件上固定安装第二滑轨，所述第一滑轨的延伸方向与所述第二滑轨的延伸方向垂直，所述底座滑动安装于所述第二滑轨。

7.根据权利要求6所述的移料机构，其特征在于，还包括第一驱动单元及第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述中间件沿所述第一滑轨直线往复运动，所述第二驱动单元用于驱动所述底座沿所述第二滑轨直线往复运动。

8.根据权利要求6所述的移料机构，其特征在于，所述底座为长方体状的框体，所述框体的底部滑动安装于所述第二滑轨，所述框体的顶部与所述传送框转动连接。

9.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，在所述底座上还安装有用于检测所述传送带是否移转到位的传感单元。

10.根据权利要求9所述的移料机构，其特征在于，所述传感单元包括安装在所述传送框上的感应片及安装在所述底座上的传感器，所述传感器与所述感应片发生感应以产生到位信号。