[实用新型]隧道衬砌智能养护台车

说明书

本实用新型属于隧道施工领域，涉及一种隧道衬砌智能养护台车，包括主门架、行走机构、喷雾系统、喷雾控制系统以及行走控制系统；行走机构置于主门架底部；喷雾系统、喷雾控制系统以及行走控制系统分别设置在主门架上；主门架整体呈梯形门架式结构；喷雾系统设置在主门架的顶部；喷雾控制系统与喷雾系统相连并驱动喷雾系统工作；行走控制系统与行走机构相连并驱动行走机构移动。本实用新型提供了一种适应性更强、更加智能化以及能够保证隧道衬砌养护质量的隧道衬砌智能养护台车。

技术领域

本实用新型属于隧道施工领域，涉及一种隧道衬砌智能养护台车。

背景技术

在隧道的施工过程中，需要在初期支护完成之后进而施作二次衬砌。二次衬砌结构是一种作为安全储备的结构措施，不仅需要保证其强度和刚度，而且还要保证其耐久性，对隧道整体结构的重要性不言而喻。而养护工作对隧道衬砌的强度和耐久性有着很大的影响，是一项至关重要的工作。

目前在隧道二衬混凝土施工中，浇筑一般采用12m长的模筑台车浇注，浇筑完成后在混凝土达到一定强度后脱模，台车向前推进，进入下一循环施工，接着对浇筑后的混凝土进行养护。多数隧道均由一线施工人员采用水管等非标准化工具养护，存在劳动强度大，隧道养护表面质量不一情况，造成施工的质量和进度难以保障。极小数隧道采用了一些养护台车进行养护，不过仍然存在养护范围较小，养护条件难以控制，适用性较小，维修不便，需要人工现场操作(智能化不够)等问题。尤其是面对隧道开挖断面存在一定变化，隧道内养护环境差异较大，或是养护台车需要进行一定的现场维修等情况时，目前已有的养护台车很难解决现场的实际需求。而目前已有的养护台车基本采用是都是机械的喷水养护方法，缺乏相应的控制方法及理论，因此，研制一种新型、能应对隧道各种复杂环境、更加智能化的养护台车已为急需。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种适应性更强、更加智能化以及能够保证隧道衬砌养护质量的隧道衬砌智能养护台车。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种隧道衬砌智能养护台车，所述隧道衬砌智能养护台车包括主门架、行走机构、喷雾系统、喷雾控制系统以及行走控制系统；所述行走机构置于主门架底部；所述喷雾系统、喷雾控制系统以及行走控制系统分别设置在主门架上；所述主门架整体呈梯形门架式结构；所述喷雾系统设置在主门架的顶部；所述喷雾控制系统与喷雾系统相连并驱动喷雾系统工作；所述行走控制系统与行走机构相连并驱动行走机构移动。

作为优选，本实用新型所采用的行走机构包括驱动电机以及与驱动电机皮带相连的行走车轮；所述驱动电机设置在主门架的底部；所述行走控制系统与驱动电机相连。

作为优选，本实用新型所采用的喷雾系统包括水泵以及与水泵相贯通的输水管线；所述输水管线设置在主门架的顶部；所述输水管线上设置有喷头；所述喷雾控制系统与喷头相连。

作为优选，本实用新型所采用的输水管线包括环形喷水管以及连接管线；所述水泵通过连接管线与环形喷水管相贯通；所述环形喷水管通过水管支撑部件设置在主门架的顶部；所述环形喷水管上设置有喷头。

作为优选，本实用新型所采用的喷雾控制系统包括喷雾控制箱以及激光测距仪；所述激光测距仪与喷头并行设置；所述喷雾控制箱分别与激光测距仪和喷头相连。

作为优选，本实用新型所采用的行走控制系统包括行走控制箱、距离记录仪以及环境参数传感器组；所述距离记录仪以及环境参数传感器组分别设置在主门架上；所述行走控制箱分别与行走机构、距离记录仪以及环境参数传感器组相连。

作为优选，本实用新型所采用的环境参数传感器组包括温度传感器、湿度传感器以及风力传感器。

作为优选，本实用新型所采用的行走控制系统还包括设置在主门架上且与行走控制箱相连的碰撞感应器。