[实用新型]作业设备驱动臂及高空作业车

权利要求书

1.一种作业设备驱动臂，包括伸缩臂组件和安全锁，所述安全锁一端与所述伸缩臂组件的基臂和伸缩臂中的一个转动连接、另一端用于在所述伸缩臂缩回时转动至卡接位以与所述伸缩臂和所述基臂中的另一个卡接以阻止所述伸缩臂伸出；其特征在于，还包括用于检测所述伸缩臂是否收缩到位的收缩检测装置、用于在所述收缩检测装置检测到收缩到位时驱动所述安全锁转动至卡接位的锁紧驱动装置。

2.根据权利要求1所述的作业设备驱动臂，其特征在于，包括至少两组所述伸缩臂组件，一组为竖直方向伸缩的竖直伸缩臂组件，一组为水平方向伸缩的水平伸缩臂组件，所述竖直伸缩臂组件的所述基臂与所述水平伸缩臂组件的所述伸缩臂固定连接。

3.根据权利要求2所述的作业设备驱动臂，其特征在于，至少一个所述锁紧驱动装置为用于驱动安装在所述竖直伸缩臂组件的所述安全锁转动的竖直锁紧驱动装置；至少另一个所述锁紧驱动装置为用于驱动安装在所述水平伸缩组件的所述安全锁转动的水平锁紧驱动装置。

4.根据权利要求2所述的作业设备驱动臂，其特征在于，所述竖直伸缩臂组件的所述基臂转动连接有水平延伸的转轴件，所述转轴件的一端固定连接有用于阻止所述竖直伸缩臂组件伸缩的所述安全锁、另一端固定有用于阻止所述水平伸缩臂组件伸缩的所述安全锁。

5.根据权利要求4所述的作业设备驱动臂，其特征在于，还包括伸出状态时能够与所述安全锁相抵以阻止所述安全锁向解锁方向转动的安全销和用于驱动所述安全锁伸出至所述伸出状态的销驱动装置。

6.根据权利要求5所述的作业设备驱动臂，其特征在于，所述竖直伸缩臂组件的所述基臂设置有圆管件，所述转轴件穿设在所述圆管件内部且转动配合，所述圆管件螺纹连接径向延伸的限位螺钉，所述转轴件的中部设置有与所述限位螺钉的前端配合以阻止所述转轴件轴向移动的环形凹槽。

7.根据权利要求1-6任一项所述的作业设备驱动臂，其特征在于，还包括用于检测所述安全锁是否卡接到位的卡接检测装置。

8.根据权利要求7所述的作业设备驱动臂，其特征在于，还包括用于驱动所述伸缩臂伸缩的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置能够在所述卡接检测装置检测到卡接到位时禁止启动。

9.一种高空作业车，包括作业平台，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的作业设备驱动臂，所述作业设备驱动臂的驱动端与所述作业平台固定连接。