[实用新型]步进运载轨道装置

说明书

本实用新型公开了一种步进运载轨道装置，包括机座、载具轨道、上销钉板和下销钉板，上销钉位于载具轨道上方，下销钉板位于载具轨道下方；在上销钉板和下销钉板上设置有互相配合的若干组销钉，销钉可分别插入载具的上下表面；下销钉板可水平方向往复运动，并且由下销钉板上的销钉组带动载具水平移动；上、下销钉板和可上下往复运动，上的销钉伸入载具中，上销钉板上的销钉脱离载具；在上销钉板以及下销钉板位于最低点时，上销钉板上的销钉组伸入载具中，下销钉板上的销钉脱离载具。本实用新型为直线运动，减少了流水线的所占空间，且定位精度高，方便制造。

技术领域

本发明涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种音圈自动化生产流水线定位装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，音圈等体积较小的零件在生产装备过程中大多已实现自动化生产，采用自动化生产不仅可以节省大量劳动力成本，且可以减少人工误操作产生的误差，还可以提高效率。

现有的载具步距移动装置大多采用分度盘或者中控装置，从而解决自动线产品工位流转运转精度以及定位的问题，分度盘为旋转运动，所占空间较大且使用成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种所占体积较小，维修方便的步进运载轨道装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种步进运载轨道装置，包括机座、载具轨道、上销钉板和下销钉板，上销钉位于载具轨道上方，下销钉板位于载具轨道下方；在上销钉板和下销钉板上设置有互相配合的若干组销钉，销钉可分别插入载具的上下表面；下销钉板可水平方向往复运动，并且由下销钉板上的销钉组带动载具水平移动；上销钉板可上下往复运动，且下销钉板随上销钉板上下往复运动，上销钉板上的销钉组对载具进行定位；在上销钉板以及下销钉板位于最高点时，下销钉板上的销钉伸入载具中，上销钉板上的销钉脱离载具；在上销钉板以及下销钉板位于最低点时，上销钉板上的销钉组伸入载具中，下销钉板上的销钉脱离载具。

进一步的，所述上销钉板由竖直传动机构带动上下往复运动；所述竖直传动机构包括水平滑轨、水平滑块以及竖直滑块，水平滑轨固定在机座上，水平滑块在驱动装置作用下在水平滑轨上滑动，水平滑块的上表面呈曲面形；所述竖直滑块水平方向上固定，在竖直滑块下方设置有一个滚轮，滚轮在水平滑块的上边面滚动；上销钉板固定在竖直滑块上。

进一步的，所述下销钉板由水平传动机构带动，水平传动机构包括水平轨道以及滑块，在滑块上设置有若干个竖直的导柱，下销钉板上设置在导柱上，导柱随滑块在水平导轨上滑动带动下销钉板水平移动。

进一步的，在竖直滑块上设置有滑槽，在滑槽中设置有滚轮，滚轮设置有突出的中心轴，中心轴伸入下销钉板中带动下销钉板上下往复运动。

进一步的，所述竖直滑块上也设置有竖直的导柱，导柱穿过载具轨道与载具轨道滑动配合，上销钉板设置在该导柱的顶部。

进一步的，在上销钉板还设置有缺陷部，缺陷部形状与载具相配合。

从上述技术方案可以看出，本发明具有以下优点：驱动装置让下销钉板上下和左右运动,使上销钉板上下运动,下销钉板负责带动载具移动,上销钉板负责定位；其运动为直线运动，减少了流水线的所占空间，且定位精度高，方便制造。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做具体说明。