[实用新型]一种非接触式钢轨波磨与轮廓检测装置

权利要求书

1.一种非接触式钢轨波磨与轮廓检测装置，其特征在于，该装置包括垂直定位组件、侧向定位组件、支架小车以及自动控制系统，支架小车通过外力作用在钢轨上移动；垂直定位组件设置在支架小车顶部，所述垂直定位组件包括垂直驱动装置，该垂直驱动装置用来实现支架小车的垂直升降；侧向定位组件为两套，分别设置在支架小车底部两侧，用来实现对钢轨不平顺及钢轨断面磨耗损的扫描，所述侧向定位组件包括至少三个1D激光位移传感器、2D激光位移传感器以及水平驱动装置，激光位移传感器通过固定架安装于支架小车底部，固定架在水平驱动装置作用下能水平方向移动，通过固定架的移动来进行激光位移传感器侧向定位；自动控制系统与垂直驱动装置、水平驱动电路连接，通过自动控制系统控制水平驱动装置、垂直驱动装置的运动。

2.根据权利要求1所述的非接触式钢轨波磨与轮廓检测装置，其特征在于，所述支架小车包括结构框架及设置在结构框架下的四个轮子，所述垂直驱动装置包括四个垂直气缸，四个垂直气缸的活塞杆一端分别固定设置在结构框架顶部的四角，作业时将垂直气缸的另一端固定于钢轨养护工程车的底部，通过垂直气缸实现支架小车的升降。

3.根据权利要求2所述的非接触式钢轨波磨与轮廓检测装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括水平气缸，水平气缸的活塞杆与固定架一端固定连接，支架小车的结构框架底部横向设置两根水平导轨，左右两侧水平气缸将安装有1D传感器及2D传感器的固定架沿水平方向导轨推进，利用支架小车两侧的轮子抵住钢轨内侧来定位各传感器的横向位置。

4.根据权利要求3所述的非接触式钢轨波磨与轮廓检测装置，其特征在于，所述侧向定位组件还包括限位件，所述限位件设置在固定架底部且靠近钢轨内侧，用来限定固定架水平移动的位置。

5.根据权利要求4所述的非接触式钢轨波磨与轮廓检测装置，其特征在于，所述固定架靠钢轨的一侧设置三个1D激光位移传感器、一个2D激光位移传感器，并通过保护罩固定于支架小车的结构框架上。

6.根据权利要求5所述的非接触式钢轨波磨与轮廓检测装置，其特征在于，所述保护罩上激光位移传感器激光检测对应位置处开设通孔。

7.根据权利要求5所述的非接触式钢轨波磨与轮廓检测装置，其特征在于，所述保护罩包括保护罩门及与保护罩门连接的小型气缸，使用带位置感应器的垂直气缸使工程车开始作业时能够根据信号控制小型气缸动作，从而实现保护罩门的自动打开和关闭。

8.根据权利要求6或7所述的非接触式钢轨波磨与轮廓检测装置，其特征在于，所述固定架的后部设置驱动导杆，驱动导杆的顶端固定于工程车的底盘上，支架小车的移动靠驱动导杆推动。

9.根据权利要求8所述的非接触式钢轨波磨与轮廓检测装置，其特征在于，所述支架小车上驱动导杆底端对应位置处设置有U型开口的驱动座，驱动导杆底端穿过U型开口，工程车移动使驱动导杆推动检测装置移动，且驱动导杆在U型开口内可左右移动，来确保检测装置不会随工程车的摆动而脱离钢轨，导致测量误差。

10.根据权利要求9所述的非接触式钢轨波磨与轮廓检测装置，其特征在于，所述支架小车的结构框架外侧设置收纳钩。