[实用新型]一种动力传递装置

权利要求书

1.一种动力传递装置，其特征在于：包括空心轴管、第一传动齿轮、驱动机构、执行机构和传递机构；所述空心轴管的外周空套有第一传动齿轮，所述驱动机构的输出端与执行机构的输入端连接，所述传递机构设置于空心轴管的内腔，所述执行机构的输出端穿入空心轴管与传递机构的一端转动连接；未进行动力传递时，传递机构的另一端与空心轴管的内壁抵接，进行动力传递时，所述传递机构的另一端穿过空心轴管后与第一传动齿轮卡接。

2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于：所述第一传动齿轮的数量为至少两个，各个第一传动齿轮之间的外径不同。

3.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于：所述空心轴管开有梯形孔，所述第一传动齿轮的内表面开有梯形槽，所述梯形孔与梯形槽相对应；进行动力传递时，所述传递机构的另一端穿过梯形孔后通过梯形槽与第一传动齿轮卡接。

4.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于：所述传递机构包括弹性件、梯形键和保持架；所述弹性件和梯形键均设置于保持架的内部，所述保持架的一端与执行机构的输出端转动连接，所述保持架的另一端与空心轴管的内壁抵接，所述弹性件的一端与执行机构的输出端转动连接，所述弹性件的另一端与梯形键的下端面连接；未进行动力传递时，梯形键的上端面与空心轴管的内壁抵接，进行动力传递时，梯形键的上端面穿过空心轴管后与第一传动齿轮卡接。

5.根据权利要求4所述的动力传递装置，其特征在于：所述保持架为U形，所述梯形键的上端面为弧面。

6.根据权利要求4所述的动力传递装置，其特征在于：所述弹性件为螺旋弹簧或碟形弹簧。

7.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于：所述执行机构包括执行齿轮、齿条推拉杆、滑动轴承和推拉轴承；所述驱动机构的输出端与执行齿轮连接，所述执行齿轮与齿条推拉杆的齿轮部啮合连接，所述推拉轴承设置于空心轴管的内腔，所述齿条推拉杆的杆部穿过滑动轴承后进入空心轴管的内腔并与推拉轴承的内圈连接。

8.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于：所述执行机构包括凸轮、拔插组件、滑动轴承和推拉轴承；所述驱动机构的输出端与凸轮连接，所述拔插组件的一端与凸轮的槽道滑动连接，所述推拉轴承设置于空心轴管的内腔，所述拔插组件的另一端穿过滑动轴承后进入空心轴管的内腔并与推拉轴承的内圈连接。

9.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机和减速组件，所述电机的输出轴通过减速组件与执行机构的输入端连接。