[实用新型]一种软包动力电池生产线

权利要求书

1.一种软包动力电池生产线，其特征在于：包括用于对铝塑膜壳体和电芯进行封装的电池封装循环段、与电池封装循环段的进料端连通的铝塑膜成型上料段、与电池封装循环段的出料端连通的电池下料循环段及用于对电池下料循环段所输出的电池进行性能测试的电池下料测试段，所述铝塑膜成型上料段输出的成型后的铝塑膜壳体经由上料机械手输送至电池封装循环段的进料端，所述电池封装循环段封装后的电池经由下料机械手输送至电池下料循环段，所述电池封装循环段包括用于承载铝塑膜壳体的定位治具、用于输送定位治具并呈口字状的循环输送装置、用于对定位治具所承载的铝塑膜壳体进行切边的切边装置、用于将电芯取放至切边后的铝塑膜壳体上的取放料装置、用于对定位治具所承载的铝塑膜壳体进行翻折以包覆电芯的翻折机构及用于对翻折后的铝塑膜壳体与电芯进行封装的封装装置，所述切边装置、取放料装置和封装装置围绕循环输送装置设置，所述翻折机构设置于定位治具上。

2.根据权利要求1所述的一种软包动力电池生产线，其特征在于：所述循环输送装置包括第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器，所述第一直线输送器的进料端与第四直线输送器的出料端连通，所述第一直线输送器的出料端与第二直线输送器的进料端连通，所述第二直线输送器的出料端与第三直线输送器的进料端连通，所述第三直线输送器的出料端与第四直线输送器的进料端连通，所述第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器围成口字状的循环输送导轨，所述循环输送导轨与定位治具滑动连接，所述第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器均设置有至少一个用于对定位治具进行定位的治具定位机构，所述第一直线输送器、第二直线输送器、第三直线输送器和第四直线输送器均驱动连接有至少一个用于带动定位治具联动的联动组件。

3.根据权利要求1所述的一种软包动力电池生产线，其特征在于：所述取放料装置包括第一取放臂、第二取放臂、驱动连接于第一取放臂和第二取放臂的铰接组件、用于驱动铰接组件升降的取放驱动机构及用于驱动第一取放臂和第二取放臂移动至定位治具的取放移动机构，所述取放驱动机构经由铰接组件驱动第一取放臂和第二取放臂取放电芯，所述铰接组件包括与取放驱动机构驱动连接的主铰接件及铰接于主铰接件远离取放驱动机构的一端的第一从铰接件和第二从铰接件，所述第一从铰接件和第二从铰接件分别设置于主铰接件的两侧，所述第一从铰接件和第二从铰接件分别与第一取放臂和第二取放臂铰接。

4.根据权利要求3所述的一种软包动力电池生产线，其特征在于：所述取放驱动机构包括取放转盘及用于驱动取放转盘转动的取放驱动组件，所述取放转盘的一侧面设置有用于驱动主铰接件升降的第一取放凸轮滑槽，所述取放料装置还包括与取放移动机构驱动连接的取放座及滑动设置于取放座的升降座，所述取放驱动组件装设于取放座，所述取放转盘转动设置于取放座，所述主铰接件滑动设置于升降座，所述取放转盘的另一侧面设置有用于驱动升降座升降的第二取放凸轮滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种软包动力电池生产线，其特征在于：所述切边装置包括切边座、滑动设置于切边座的上切刀组件和下切刀组件及装设于切边座并用于驱动上切刀组件与下切刀组件靠近或远离的切边驱动机构，所述上切刀组件与下切刀组件配合以对铝塑膜壳体切边，所述切边驱动机构包括上切边臂、下切边臂、转动设置于切边座的切边转盘及装设于切边座并用于驱动切边转盘转动的转动驱动器，所述切边转盘设置有用于驱动上切边臂与下切边臂靠近或远离的切边凸轮滑槽，所述上切边臂的一端滑动设置于切边凸轮滑槽内，上切边臂的另一端连接于上切刀组件，所述下切边臂的一端滑动设置于切边凸轮滑槽内，下切边臂的另一端连接于下切刀组件，所述下切边臂位于上切边臂的下方。

6.根据权利要求1所述的一种软包动力电池生产线，其特征在于：所述封装装置包括用于对铝塑膜壳体和电芯进行加热的加热机构、用于对加热后的铝塑膜壳体和电芯的极耳进行封装的极耳封装机构及用于对极耳封装后的铝塑膜壳体和电芯进行侧边封装的侧边封装机构。