[实用新型]一种可自动上下料的镭雕检测装置

说明书

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是一种可自动上下料的镭雕检测装置，它包括：气缸安装架A、上料气缸、顶料装置、底架、框架、输送带、定位板、相机和推料气缸，所述气缸安装架A的顶部安装有上料气缸，所述气缸安装架A的右侧设置有顶料装置，所述底架上焊接有框架，所述框架上设置有输送带，所述竖杆的中部安装有定位板，所述竖杆的顶部安装有相机，所述竖杆的右侧通过气缸安装架B安装有推料气缸，本实用新型通过设置顶料装置和输送带，能够实现自动上下料，提高生产效率，减少人工投入；通过设置定位板，定位板上设置有矩形通孔，并使用相机拍摄，能够快速的检测镭雕的图案和文字有没有瑕疵和位移，提高检测的准确率和速度。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是一种可自动上下料的镭雕检测装置。

背景技术

镭雕也叫激光雕刻或者激光打标，是一种用光学原理进行表面处理的工艺，在产品上刻出文字或图案，手机外壳等常采用镭雕工艺进行表面处理，既美观又耐用。在批量生产中，需要对手机外壳镭雕表面瑕疵进行检测，如：缺陷、划痕、污点、尺寸、气泡、色差等，以保证产品的品质，目前的检测方式都是人工手动取放，利用人眼主观方式对产品进行检测，来判别产品合格和不合格，人工检测生产效率极其低下，长时间的工作人眼容易产生视觉疲劳，主观判别产品合格与不合格率准确率低下，极易产生误判，另外，由于生产时会产生镭雕偏位的不良现象，靠肉眼识别，盘点标准难以把握，一致性差，使用游标卡尺等测量偏移尺寸则费时费力。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以避免人员个体差异，提高判定效率，一致性较高的可自动上下料的镭雕检测装置。

本实用新型的技术方案为：一种可自动上下料的镭雕检测装置，它包括：气缸安装架A、上料气缸、顶料装置、底架、框架、输送带、定位板、相机和推料气缸，所述气缸安装架A的顶部通过螺栓安装有上料气缸，所述上料气缸的推杆端通过螺栓安装有推板A，所述气缸安装架A的右侧设置有顶料装置，所述顶料装置的右侧设置有底架，所述底架上横向焊接有框架，所述框架上设置有输送带，所述框架一侧壁上焊接有竖杆，所述竖杆的中部通过螺栓可拆卸安装有定位板，所述定位板上开设有若干个矩形通孔，所述矩形通孔的数量和大小与物料上镭雕的图案大小相适应，所述竖杆的顶部通过支架安装有相机，所述竖杆的右侧设置有气缸安装架B，所述气缸安装架B的顶部安装有推料气缸，所述推料气缸的推杆端通过螺栓安装有推板B。

进一步的，所述顶料装置包括：伺服电机、丝杆滑台和料框，所述伺服电机的输出端与丝杆滑台的丝杆传动连接，所述丝杆滑台竖直设置，丝杆上设置有滑块，所述滑块通过螺栓与料框连接，所述料框为“凹”字形，料框通过伺服电机带动丝杆转动，从而实现料框上下移动。

进一步的，所述输送带的两侧设置有挡板A，所述挡板A用于限定物料的位置和放置物料掉落。

进一步的，所述挡板A的右侧设置有限位块，所述限位块的底部与顶升气缸的推杆端连接，所述顶升气缸通过螺栓固定在安装座上。

进一步的，所述输送带的右侧设置有下料框，所述下料框由下料槽和框体组成，所述下料槽与框体倾斜设置，所述下料槽为不锈钢，所述下料槽的表面包覆一层锦纶布，所述框体的底部和内壁均设置有聚氨酯泡沫板，所述聚氨酯泡沫板的外周通过一层绒布包裹，防止物料与框体撞击造成损害，所述输送带的一侧设置有废料框，所述废料框放置在安装座的顶部。

进一步的，所述底架的左侧设置有挡板B，防止上料气缸推动上部的物料进行上料时，下部的物料掉落。

进一步的，所述相机的镜头底部安装有环形光源。