[实用新型]一种篮球训练用摇臂机器人

说明书

本实用新型公开了一种篮球训练用摇臂机器人，包括底座、滑轮和背板，底座底部设有滑轮，底座上安装背板；背板背面安装电池固定板、电机固定板和摇杆固定板，电池固定板上安装电池，电机固定板上安装电机；摇杆固定板上设有左右对称纵向分布的滑槽，滑槽上安装滑块，摇杆固定板上安装摇杆，摇杆中心通过转轴铰接摇杆固定板中心，摇杆左右两端通过转轴分别铰接两个滑块；电池电连接电机为其提供电能，电机的输出轴铰接曲柄一端，曲柄另一端铰接连杆，连杆另一端与其中一个滑块上的转轴铰接；摇杆的左右两端连接摇臂；背板模仿防守人的躯干，摇臂模仿防守人的手臂，通过曲柄摇杆机构实现两个摇臂上下交叉摆动，起到模仿防守人干扰传球路径的动作。

技术领域

本实用新型涉及篮球训练器材领域，具体涉及一种篮球训练用摇臂机器人。

背景技术

传球是篮球训练中的基本训练内容之一，传球一般分为直接传球和击地传球，训练时需要两个人面对面进行传球，效果一般；中国实用新型专利公开了一种篮球教学用仿人形传球训练装置（申请号:201721720678.2），主要包括支撑座以及仿人形结构，利用圆环对传球路径进行限制，配合仿手板的角度调节可以对传球路径进行多种调节，这种方式有助于提高传球的准确度；但是圆环的位置是固定的，当运动员适应圆环位置后其限制传球路径的效果就下降，需要人工对圆环位置进行重新设置，极不方便。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供一种篮球训练用摇臂机器人，能够解决传球训练器材限位圆环位置固定不变导致训练效果不佳的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种篮球训练用摇臂机器人，包括底座、滑轮和背板，底座底部设有滑轮，底座上安装背板；背板背面安装电池固定板、电机固定板和摇杆固定板，电池固定板上安装电池，电机固定板上安装电机；摇杆固定板上设有左右对称纵向分布的滑槽，滑槽上安装滑块，摇杆固定板上安装摇杆，摇杆中心通过转轴铰接摇杆固定板中心，摇杆左右两端通过转轴分别铰接两个滑块；电池电连接电机为其提供电能，电机的输出轴铰接曲柄一端，曲柄另一端铰接连杆，连杆另一端与其中一个滑块上的转轴铰接；摇杆的左右两端连接摇臂；背板模仿防守人的躯干，摇臂模仿防守人的手臂，通过曲柄摇杆机构实现两个摇臂上下交叉摆动，起到模仿防守人干扰传球路径的动作。

作为本方案的进一步改进，背板顶端通过伸缩杆连接圆环，运动员可通过圆环练习直接传球，圆环高度可通过伸缩杆调节。

本实用新型的有益效果是，运动员可以在摇臂下方进行击地传球训练，训练时机器人的左右两臂通过曲柄摇杆机构实现上下交叉摆动对篮球进行干扰；运动可以通过圆环进行直接传球，机器人模仿防守人对两人间击地传球和直接传球进行干扰，有利于提高运动员对传球路径判断和时机把握。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型前侧的结构示意图。

图2是右侧摇臂抬起时背板后侧面的结构示意图。

图3是左侧摇臂抬起时背板后侧面的结构示意图。

图中标示，1.底座，2.滑轮，3.背板，4.电池固定板，5.电机固定板，6.摇杆固定板，7.电池，8.电机，9.滑槽，10.滑块，11.摇杆，12.曲柄，13.连杆，14.摇臂，15.伸缩杆，16.圆环。

具体实施方式