[实用新型]一种同步带及摇臂同步运行的输料装置

权利要求书

1.一种同步带及摇臂同步运行的输料装置，其特征在于，包括机架（19）以及安装在机架上的承托板（11）、推面同步带（9）、送面同步带（12）、摇臂升降机构、同步带驱动机构和推料机构，所述的推面同步带（9）位于送面同步带（12）的上部，且相互平行设置，所述的送面同步带（12）接近所述的摇臂升降机构，所述的承托板位于摇臂升降机构的一侧，所述的同步带驱动机构位于摇臂升降机构的另一侧，所述的送面同步带以及推面同步带（9）通过同步带驱动机构驱动；所述的推料机构位于推面同步带（9）的下部，所述的摇臂升降机构、同步带驱动机构以及推料机构均接入控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种同步带及摇臂同步运行的输料装置，其特征在于，所述的摇臂升降机构包括摇臂（16）、拐臂、摇臂驱动气缸（1）、台面板（13）和转辊（14），所述拐臂以及摇臂（16）的中部铰接在所述的机架（19）上，上端铰接在所述的台面板（13）上，连杆沿水平方向设置，该连杆的一端铰接在拐臂的下端，另一端铰接在摇臂的中部，该摇臂的下端与摇臂驱动气缸的活塞杆铰接在一起，所述摇臂驱动气缸的尾部与机架铰接在一起，在所述的台面板上设置有转辊，相邻两转辊之间形成送面同步带（12）穿过的空间。

3.根据权利要求1所述的一种同步带及摇臂同步运行的输料装置，其特征在于，所述的推料机构包括直线导轨（10）、推面支架（4）、升降气缸（15）、水平气缸（18）和推面气缸（6），所述的直线导轨（10）安装在机架上，所述的推面支架（4）通过连接件与所述的推面同步带（9）连接在一起；在所述的推面支架（4）上安装有推面气缸（6），该推面气缸（6）的活塞杆上安装有压面板（7）；在该压面板（7）一侧的机架上安装有水平气缸（18），该水平气缸的活塞杆上安装有推面板（8），在该压面板（7）下部的机架上安装有升降气缸（15），所述升降气缸（15）的活塞杆上安装有托板（17）。

4.根据权利要求2或3所述的一种同步带及摇臂同步运行的输料装置，其特征在于，所述的同步带驱动机构包括伺服电机（5）、电磁离合器（2）、链条（3）、同步带主动轮（20）、传动同步带（21）、同步带从动轮（22）、同步带传动轴（23）和主动链轮（24），所述伺服电机（5）的电机轴上安装有同步带主动轮（20），所述的同步带传动轴（23）转动的安装在机架上，该同步带传动轴（23）的一端安装有同步带从动轮（22），所述的同步带主动轮（20）与同步带从动轮（22）之间通过传动同步带（21）传动连接；在所述的同步带传动轴的中部安装有推面带主动同步轮（25），所述的机架上安装有与推面带主动同步轮对应的推面带从动同步轮，该推面带主动同步轮与推面带从动同步轮之间通过推面同步带（9）传动连接；在所述同步带传动轴（23）的另一端安装有主动链轮（24），在该主动链轮（24）斜下方的机架上转动的安装有送面同步带轴（26），该送面同步带轴的一端安装有从动链轮，所述主动链轮（24）上方的机架上安装有导向链轮，所述的导向链轮、主动链轮和从动链轮通过链条（3）传动连接，在所述的送面同步带轴（26）的中部安装有送面同步带主动轮，机架上安装有与送面同步带主动轮对应的送面同步带从动轮，该送面同步带主动轮与送面同步带从动轮之间通过送面同步带（12）传动连接；所述的电磁离合器安装在送面同步带轴（26）上，在接近送面同步带（12）进料端的机架上安装有光电对射开关，在接近送面同步带（12）出料端的机架上安装有接近开关，所述的电磁离合器（2）、光电对射开关以及接近开关均接入所述的控制箱。

5.根据权利要求2所述的一种同步带及摇臂同步运行的输料装置，其特征在于，所述的转辊的上端面高于台面板的上端面。

6.根据权利要求2或5所述的一种同步带及摇臂同步运行的输料装置，其特征在于，每一所述的转辊包括支杆以及套装在支杆上的数个滚珠。