[实用新型]一种通孔螺纹检测设备

权利要求书

1.一种通孔螺纹检测设备，其特征在于：包括基座(1)、机械手(2)、旋转组件(3)、检测组件(4)和夹紧定位组件(5)；所述基座(1)水平设置，所述机械手(2)设置在基座(1)上端，所述检测组件(4)设置在机械手(2)的活动端，所述旋转组件(3)设置在基座(1)上端，所述夹紧定位组件(5)设置在旋转组件(3)上端；所述夹紧定位组件(5)用于夹紧定位零件，所述旋转组件(3)用于对夹紧定位组件(5)进行旋转定位，所述检测组件(4)在机械手(2)的定位和驱动下对检测底孔深度和螺纹尺寸进行检测；

所述检测组件(4)包括电机座(41)、驱动电机(42)、密封圈(43)、检测杆(44)、气管(45)、激光测距仪(46)、旋转接头(47)、旋转接头固定座(48)和压力传感器(49)；所述电机座(41)与机械手(2)活动端连接，所述驱动电机(42)设置在电机座(41)一端，所述驱动电机(42)的输出轴为空心轴，所述检测杆(44)设置在驱动电机(42)的输出轴上，所述检测杆(44)通过密封圈(43)与驱动电机(42)的输出轴密封连接，所述激光测距仪(46)与检测杆(44)平行，并设置在电机座(41)下端，所述旋转接头(47)设置在驱动电机(42)输出轴后端，所述旋转接头(47)通过旋转接头固定座(48)与驱动电机(42)连接，所述气管(45)一端与旋转接头(47)连通，所述检测杆(44)轴心处贯穿设有气孔，所述压力传感器(49)设置在检测杆(44)前端；所述检测杆(44)包括止规部(441)、通规部(442)和深度检测部(443)；所述深度检测部(443)设置在检测杆(44)前部，所述通规部(442)设置在检测杆(44)中部，所述止规部(441)设置在检测杆(44)后部。

2.根据权利要求1中所述的一种通孔螺纹检测设备，其特征在于：所述旋转组件(3)包括减速电机(31)、驱动齿轮(32)、旋转底座(33)、旋转台(34)、轴承(35)和从动齿轮(36)；所述旋转底座(33)设置在基座(1)上端，所述旋转台(34)设置在旋转底座(33)上方，并通过轴承(35)与旋转底座(33)转动连接，所述减速电机(31)设置在旋转底座(33)上端一侧，所述驱动齿轮(32)设置在减速电机(31)输出轴上，所述从动齿轮(36)设置在旋转台(34)外径上，所述驱动齿轮(32)与从动齿轮(36)啮合传动。

3.根据权利要求1中所述的一种通孔螺纹检测设备，其特征在于：所述夹紧定位组件(5)包括定位座(51)、夹紧气缸(52)、压紧杆(53)和固定座(54)；所述定位座(51)设置在旋转台(34)上端，所述固定座(54)对称设置在定位座(51)上端两侧，所述压紧杆(53)中部与固定座(54)铰接，所述夹紧气缸(52)两端分别连接压紧杆(53)和定位座(51)。