[实用新型]一种悬挂式可对齐堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种悬挂式可对齐堆垛机，包括主梁、伺服控制器和输送带，所述主梁的上端面键槽连接有滑轮主梁，所述滑轮主梁的两端固定连接有第一滚轮，所述滑轮主梁的侧面固定连接有侧梁，所述侧梁之间键槽连接有升降架，所述升降架的底端侧面固定连接有第一对齐装置，所述第二对齐装置键槽连接在升降架的底端面，所述第二对齐装置的两侧安装有第二滚轮，所述输送带的一端旋转连接有转轴。该悬挂式可对齐堆垛机结构合理，操作简单，可以通过伺服机全自动化的完成所有操作流程，由于设置有第一对齐装置和第二对齐装置，可以使得货物在装载后能够稳定整齐摆放，提高了货物装载的效率，同时也节省了人力资源成本。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种悬挂式可对齐堆垛机。

背景技术

现有的堆垛机一般为单向控制物件的摆放工作，不能有效的在摆放物件后对物件进行整理对齐，且少有的一些可对齐堆垛装置只能完成一个方向的整理对齐作业，不能有效的达到全角度无死角摆放对齐，所以为了提高企业的工作效率，急需设计出一种可多角度对齐摆放物件的堆垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬挂式可对齐堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬挂式可对齐堆垛机，包括主梁、伺服控制器和输送带，所述主梁的上端面键槽连接有滑轮主梁，所述滑轮主梁的两端固定连接有第一滚轮，所述滑轮主梁的侧面固定连接有侧梁，所述侧梁之间键槽连接有升降架，所述升降架的底端侧面固定连接有第一对齐装置，所述第二对齐装置键槽连接在升降架的底端面，所述第二对齐装置的两侧安装有第二滚轮，所述输送带的一端旋转连接有转轴。

优选的，所述伺服控制器通过电性连接控制升降架、第一滚轮和第二滚轮。

优选的，所述第一对齐装置的顶端设置有第一液压装置，所述第一液压装置的侧面固定安装有固定块，所述第一液压装置的下端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的下端固定连接有第二液压装置，所述第二液压装置内部设置有第二液压杆，所述第二液压杆的一端固定连接有推板。

优选的，所述固定块中间部位设置有通孔，所述推板为长方形，且内侧面设置为凸块结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该悬挂式可对齐堆垛机结构合理，操作简单，可以通过伺服机全自动化的完成所有操作流程，由于设置有第一对齐装置和第二对齐装置，可以使得货物在装载后能够稳定整齐摆放，提高了货物装载的效率，同时也节省了人力资源成本，省去了人工摆放整齐的附加成本，为企业带来效益，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一对齐装置示意图；

图3为本实用新型第二对齐装置示意图。

图中：1伺服控制器、2升降架、3侧梁、4滑轮主梁、5第一滚轮、6第一对齐装置、61第一液压装置、62固定块、63第一液压杆、64第二液压杆、65第二液压装置、66推板、7第二对齐装置、8第二滚轮、9输送带、10转轴、11主梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。