[实用新型]用于激光雷达的箱体结构及激光雷达

说明书

本实用新型涉及一种用于激光雷达的箱体结构及激光雷达，用于激光雷达的箱体结构包括第一壳体，第一壳体设有第一罩腔；第二壳体，第二壳体设有第二罩腔；及第三壳体，第三壳体设有激光通腔，第三壳体的相对两侧分别与第一壳体和第二壳体可拆卸连接，第一壳体和第三壳体之间设有第一密封件，第二壳体和第三壳体之间设有第二密封件。第一壳体、第二壳体和第三壳体能够根据激光雷达不同位置的占用空间大小设置壳体大小，使结构更加紧凑，降低占用空间；同时，在进行激光雷达内部各构件的装配时更加方便快捷，提高装配效率；另外，第一密封件和第二密封件起到密封作用，使其又具有一体式结构的优点，避免外界杂质如水的进入。

技术领域

本实用新型涉及雷达探测技术领域，特别是涉及一种用于激光雷达的箱体结构及激光雷达。

背景技术

激光雷达是一种利用激光进行探测和测距的装置。其原理与雷达或声呐类似，即：用发射装置向目标物体发射激光脉冲，通过接收装置测量返回脉冲的延迟和强度来测量目标物体的距离与反射率。

激光雷达包括激光发射机构和激光接收机构，激光雷达通常还设有外罩，以提供激光发射机构和激光接收机构的安装支撑，将激光发射机构和激光接收机构均设于外罩内，还使外罩起到对内部激光发射机构和激光接收机构的保护作用，避免外界环境影响到其正常工作。现有的雷达外罩通常一体制造，不仅占用空间大；而且不便于激光发射机构和激光接收机构的装配生产。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种用于激光雷达的箱体结构及激光雷达。该用于激光雷达的箱体结构便于激光雷达内部结构的装配，结构紧凑；该激光雷达包括前述的用于激光雷达的箱体结构，装配效率更高，降低生产成本。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种用于激光雷达的箱体结构，包括第一壳体，第一壳体设有第一罩腔；第二壳体，第二壳体设有第二罩腔；及第三壳体，第三壳体设有激光通腔，第三壳体设于第一壳体和第二壳体之间，第三壳体的相对两侧分别与第一壳体和第二壳体可拆卸连接、使激光通腔的两端分别与第一罩腔和第二罩腔相通，第一壳体和第三壳体之间设有第一密封件，第二壳体和第三壳体之间设有第二密封件。

上述用于激光雷达的箱体结构，第一壳体、第二壳体和第三壳体能够根据激光雷达不同位置的占用空间大小设置壳体大小，从而能够使结构更加紧凑，降低占用空间；同时，相比传统一体式的外壳结构，在进行激光雷达内部各构件的装配时更加方便快捷，提高装配效率；另外，第一密封件和第二密封件起到密封作用，使其又具有一体式结构的优点，避免外界杂质如水的进入。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，第三壳体的一侧设有支撑封板，支撑封板设有用于激光通过的激光通孔，激光通孔的两端分别与第一罩腔和激光通腔相通，第一壳体与支撑封板可拆卸连接。

在其中一个实施例中，第三壳体的侧板还设有通窗，通窗用于使指示灯的灯光通过。

在其中一个实施例中，支撑封板还设有灯体安装板，灯体安装板设有卡位部，灯体安装板与第三壳体的侧板形成用于安装指示灯的灯体安装槽。

在其中一个实施例中，第三壳体的侧板的外壁还设有透光安装槽，第三壳体的外侧还设有透光板，透光板设于透光安装槽内、并与指示灯对应设置。

在其中一个实施例中，第二壳体的第二罩腔内设有分隔板，分隔板用于将第二罩腔分隔为第一安装空间和第二安装空间。

在其中一个实施例中，第二壳体的侧板还设有与第二罩腔相通的插接孔，第二壳体的外侧还可拆卸设有与插接孔对应的插接座。

在其中一个实施例中，第一壳体和第三壳体之间螺纹固定、且第一壳体和第三壳体之间设有第一粘接体；或第二壳体和第三壳体之间螺纹固定、且第二壳体和第三壳体之间设有第二粘接体。