[实用新型]一种自动码垛机

说明书

本实用新型公开了一种自动码垛机，包括机箱；所述机箱上设置有供料工位、取料工位以及码垛工位，其中：所述供料工位数量为两组，所述供料工位包括振动料盘、振动器与上料流道；所述取料工位包括旋转电机与取料头；所述码垛工位包括码垛转盘与位于所述码垛转盘上的码垛机构，所述码垛转盘上方设置有压紧气缸，所述码垛机构数量为两组且关于所述码垛转盘呈对称设置，所述码垛机构包括定位结构、放料治具与压紧结构，所述定位结构包括两相对设置的定位气缸，所述放料治具位于两定位气缸之间，所述压紧结构包括连接杆与压紧头。本实用新型能够实现陶瓷片与PI垫的快速码垛，提高码垛效率与码垛效果，满足现代化高速生产的需求。

技术领域

本实用新型属于码垛技术领域，尤其涉及一种自动码垛机。

背景技术

陶瓷片与PI垫需要码垛之后再进行喷涂操作，目前对于陶瓷片与PI垫的码垛通常采用的方式为人工操作方式，即操作工人手动将陶瓷片与PI垫进行码垛操作，由于陶瓷片与PI垫的体积、质量均非常小，故而操作工人在进行码垛操作时，十分不便，并且人工操作效率较低，难以保证码垛的效果。故而需要一种自动码垛机，实现对陶瓷片与PI垫的码垛。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种自动码垛机，能够实现陶瓷片与PI垫的快速码垛，提高码垛效率与码垛效果，满足现代化高速生产的需求。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动码垛机，包括机箱；所述机箱上设置有供料工位、取料工位以及码垛工位，其中：所述供料工位数量为两组，所述供料工位包括振动料盘、振动器与上料流道；所述取料工位包括旋转电机与取料头，所述旋转电机通过固定架与所述机箱连接，所述取料头通过取料转盘与所述旋转电机连接，所述取料头数量为若干个且沿所述取料转盘周向间隔分布，所述取料头靠近所述机箱一端设置有真空吸盘；所述码垛工位包括码垛转盘与位于所述码垛转盘上的码垛机构，所述码垛转盘通过旋转气缸与所述机箱连接，所述码垛转盘上方设置有压紧气缸，所述码垛机构数量为两组且关于所述码垛转盘呈对称设置，所述码垛机构包括定位结构、放料治具与压紧结构，所述定位结构包括两相对设置的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端设置有夹紧块，所述放料治具位于两定位气缸之间，所述放料治具与所述取料头位置对应，所述压紧结构包括连接杆与压紧头，所述压紧结构与所述放料治具相配合。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括：防护罩，所述防护罩位于所述机箱上，所述压紧气缸通过连接块与所述防护罩连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述防护罩上设置有人机交互界面，所述人机交互界面内设置有控制系统，所述控制系统与所述供料工位、取料工位、码垛工位均电性连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述压紧气缸位于所述连接杆远离所述压紧头一端的正上方，所述压紧气缸通过所述连接杆实现所述压紧头的运动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述压紧结构位于两所述定位气缸之间。

本实用新型一个较佳实施例中，所述放料治具与所述码垛转盘之间为可拆卸式连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机箱上设置有安全光栅，所述机箱一侧设置有控制按钮盒。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在供料工位、取料工位以及码垛工位的配合作用下，实现了陶瓷片与PI垫的快速码垛，无需人工操作，极大地降低了人力的消耗，并且提高了码垛效率与码垛精度，能够满足现代化高速生产的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1中去除防护罩之后的结构示意图；