[实用新型]一种堆叠装置

说明书

本实用新型提供一种堆叠装置，涉及自动化设备技术领域。其包括底座、自动上料机构、升降机构及移料翻转机构，自动上料机构与移料翻转机构位于升降机构的不同侧，升降机构固定安装于底座，移料翻转机构用于将燃料电池堆移送至下一工位，在底座上设置有第一滑轨及第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨呈上下两层设置，移料翻转机构在第一驱动装置的驱动下沿第一滑轨滑动，移料翻转机构在第二驱动装置的驱动下沿第二滑轨滑动，在第一滑轨和第二滑轨上分别安装有用于检测到位信息的检测单元，第一驱动装置和第二驱动装置分别根据相应的检测单元检测到的到位信息控制移料翻转机构的滑动。本实用新型提供的堆叠装置，自动化程度高，生产成本低，且安全可靠。

技术领域

本实用新型实施例涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种堆叠装置。

背景技术

燃料电池是在电解质层的两侧包括空气电极层和燃料电极层的发电装置，由于单个燃料电池产生电压低，所以通常将多个单电池堆叠组合在一起以增加提高电压。燃料电池堆是通过燃料电池中的氢与氧之间的电化学反应生成电能的发电装置，包括多个燃料电池，可应用在燃料电池车辆中。当燃料电池堆放好后需要借助移料机构进行将燃料电池堆从一个工位转移到另一个工位进行后续操作。目前常用的移送方式是通过传送带进行单工位移送，生产效率低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种堆叠装置，用以提高生产效率和生产安全性。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种堆叠装置，包括底座、自动上料机构、升降机构及移料翻转机构，所述自动上料机构与所述移料翻转机构位于所述升降机构的不同侧，所述升降机构固定安装在所述底座上，所述自动上料机构用于将燃料电池移放在所述升降机构内，所述升降机构用于承接燃料电池以形成燃料电池堆，所述移料翻转机构用于将燃料电池堆移送至下一工位，在所述底座上设置有第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨呈上下两层设置，所述移料翻转机构在第一驱动装置的驱动下沿所述第一滑轨滑动，所述移料翻转机构在第二驱动装置的驱动下沿所述第二滑轨滑动，在所述第一滑轨和所述第二滑轨上分别安装有用于检测到位信息的检测单元，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别根据相应的所述检测单元检测到的到位信息控制所述移料翻转机构的滑动。

其中，在所述第一滑轨上滑动安装有中间件，所述中间件上设有所述第二滑轨，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向垂直，所述移料翻转机构可滑动安装在所述第二滑轨上。

其中，所述升降机构包括框体、丝杠单元及由所述丝杠单元驱动直线往复运动的底板，所述框体内安装有多个所述底板，在每个所述底板上安装有至少一个所述丝杠单元，在所述丝杠单元的驱动下，所述底板直线往复运动，所述框体相对于所述移料翻转机构的一侧安装有推料组件，所述推料组件包括固定安装于所述框体的推料驱动装置及与所述推料驱动装置相连的推板，所述推料驱动装置根据所述检测单元检测到的到位信息控制所述推板的推收状态。

其中，所述自动上料机构包括机械手及压紧单元，所述机械手的端部安装有用于吸取燃料电池的吸盘，所述压紧单元用于按压所述机械手放置在所述底板上的燃料电池；所述丝杠单元根据所述压紧单元产生的按压信号控制带动所述底板直线下移。

其中，所述压紧单元包括气液增压缸及压板，所述气液增压缸通过固定板安装在所述框体上，在所述固定板上开设有多个通孔，多个所述通孔与多个所述底板一一对应设置，所述压板与所述气液增压缸的输出轴相连。

其中，所述移料翻转机构包括框架、插板及输送组件，所述框架滑动安装在所述第二滑轨上，所述输送组件在伺服电机的驱动下可转动地安装在所述框架上，所述插板的一端设有多个插齿，所述插板的另一端固定安装在所述输送组件的始端，所述伺服电机根据所述检测单元的检测信息控制所述输送组件的转动角度。