[实用新型]一种继电开关拉刹刹车系统以及采用该刹车系统的车辆

说明书

本实用新型涉及一种继电开关拉刹刹车系统以及采用该刹车系统的车辆，继电开关拉刹刹车系统包括控制器、车速传感器、距离传感器、推拉机构和脚点开关；车速传感器与控制器连接，其用于检测车辆的前后行进状态和车速并向控制器发送车速信号；距离传感器与控制器连接，其用于检测车辆距离前后障碍物的距离并向控制器发送距离信号；推拉机构与控制器连接，其用于在控制器的控制下执行制动操作；脚点开关与控制器连接，其在脚刹的控制下开启或开关，踩动脚刹开启脚点开关，随后通过控制器解除推拉机构的制动状态。本继电开关拉刹刹车系统低速防撞，低速抱死仍可拖行，无危险性，较之高速碟刹瞬间抱死系统，不会出现侧滑、侧翻隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种继电开关拉刹刹车系统以及采用该刹车系统的车辆。

背景技术

现在的汽车性能越来越好，高科技的配置也越来越高，但是有时难免出现碰撞事件，市面上的汽车采用四轮液压碟刹抱死系统，成本高，易出现侧滑、侧翻隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有刹车系统成本高且易出现侧滑、侧翻隐患，为此提供一种继电开关拉刹刹车系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种继电开关拉刹刹车系统，包括控制器、车速传感器、距离传感器、推拉机构和脚点开关；车速传感器与控制器连接，其用于检测车辆的前后行进状态和车速并向控制器发送车速信号；距离传感器与控制器连接，其用于检测车辆距离前后障碍物的距离并向控制器发送距离信号；推拉机构与控制器连接，其用于在控制器的控制下执行制动操作；脚点开关与控制器连接，其在脚刹的控制下开启或开关，踩动脚刹开启脚点开关，随后通过控制器解除推拉机构的制动状态。

进一步地，推拉机构包括底座、电机、丝杠组件和内筒，电机和丝杠组件安装在底座上，控制器和电机连接，丝杠组件包括螺纹配合的丝杆和丝母；内筒一端安装在丝杆或丝母上，电机驱动丝母或丝杆转动，并配合限制丝杆或丝母转动的限位结构，从而实现电机驱动内筒作直线伸缩运动；内筒另一端设有可伸缩运动的随动杆，刹车电驱装置通过随动杆向外输出制动力，随动杆和内筒之间设置阻尼簧，阻尼簧分别作用在随动杆和内筒上，在随动杆相对内筒向外伸出时提供阻尼力。

进一步地，随动杆置于内筒内腔的端部设有随动块，内筒上设有防止随动块脱离其内腔的限位片，限位片为环形并且设在内筒远离底座的端部，随动杆一端通过限位片的中心通孔从内筒内腔伸出，该端部外侧壁设有环形的卡槽，卡槽内卡设有避免随动杆进入内筒内腔的卡簧，阻尼簧套在随动杆上，并且位于随动块和限位片之间。

进一步地，丝杆可转动地安装在底座上，内筒安装在丝母上，底座上安装有套在丝杠组件外侧的外筒，限位结构由设在外筒内侧壁的沿丝杆轴向延伸的限位条和设在丝母上与限位条配合的限位槽构成。

进一步地，外筒内侧壁安装有限制丝母运动极限位置的第一行程开关和第二行程开关。

进一步地，随动杆外侧壁设有贯穿的第一孔，随动杆伸出内筒内腔的端面设有与第一孔连通的第二孔，第一孔内侧壁设有第一开口，第二孔内侧壁设有与第一开口连通的第二开口，第一开口和第二开口形成连通第一孔远离第二孔的孔口和第二孔的一个孔口的通道。

进一步地，控制器为继电器。

一种采用前述继电开关拉刹刹车系统的控制方法，控制器接收车速信号和距离信号，并且根据车速信号判断车辆前进或后退，当车辆前进的车速小于15km/h并且距离前方障碍物距离小于等于0.2m时，控制器控制推拉机构执行制动操作；当车辆后退并且距离后方障碍物距离小于等于0.4m时，控制器控制推拉机构执行制动操作；当开启脚点开关时，通过控制器解除推拉机构的制动状态。