[实用新型]分布式绝缘传动无人机

权利要求书

1.分布式绝缘传动无人机，其特征在于，包括无人机机体、动力机构、绝缘传动机构及旋翼机构，

所述无人机机体具有主机身及多个机臂，多个所述机臂连接于所述主机身上；

所述动力机构、绝缘传动机构及旋翼机构均具有多个，且均与所述机臂的数量相对应；

所述动力机构设于所述无人机机体的主机身中，所述绝缘传动机构及旋翼机构设于所述无人机机体的机臂中，所述动力机构与绝缘传动机构驱动连接，所述绝缘传动机构与旋翼机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的分布式绝缘传动无人机，其特征在于，所述无人机机体的主机身中设置有安装板，

所述动力机构包括驱动电机及电机固定板，所述电机固定板设于所述安装板上，所述驱动电机设于所述电机固定板上，所述驱动电机的输出轴朝向相对应的所述无人机机体的机臂。

3.根据权利要求2所述的分布式绝缘传动无人机，其特征在于，所述安装板具有两个，两个所述安装板上下设置，所述电机固定板设于两个所述安装板之间。

4.根据权利要求2所述的分布式绝缘传动无人机，其特征在于，所述动力机构还包括固定角块，所述固定角块设于所述电机固定板上，每个所述电机固定板上均设有多个固定角块，所述驱动电机通过所述固定角块设于所述电机固定板上。

5.根据权利要求1所述的分布式绝缘传动无人机，其特征在于，所述绝缘传动机构包括传动轴及关节联轴器，

所述传动轴的两端部分别连接所述关节联轴器，所述传动轴一端部的所述关节联轴器连接所述动力机构，所述传动轴一端部的所述关节联轴器连接所述旋翼机构。

6.根据权利要求5所述的分布式绝缘传动无人机，其特征在于，所述传动轴及关节联轴器均采用绝缘材料制成。

7.根据权利要求1所述的分布式绝缘传动无人机，其特征在于，所述旋翼机构包括旋翼动力机件、安装机件及桨叶，

所述旋翼动力机件设于所述安装机件上，并与所述绝缘传动机构连接；所述桨叶设于所述旋翼动力机件上。

8.根据权利要求7所述的分布式绝缘传动无人机，其特征在于，所述旋翼动力机件包括齿轮轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮及桨轴；

所述安装机件包括齿轮箱体、齿轮箱固定板、桨轴座及桨轴固定座；

所述齿轮箱体设于所述无人机机体的机臂中；所述齿轮轴设于所述齿轮箱体中，并与所述绝缘传动机构连接；所述第一斜齿轮套设于所述齿轮轴上；所述齿轮箱固定板设于所述齿轮箱体上；所述桨轴座设于所述齿轮箱固定板上方，所述桨轴固定座设于所述齿轮箱固定板下方；所述桨轴设于所述桨轴座上，并穿过所述齿轮箱固定板及桨轴固定座，所述桨轴的下端部设有所述第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合；所述桨叶设于所述桨轴上。

9.根据权利要求8所述的分布式绝缘传动无人机，其特征在于，所述齿轮箱体上设置有安装孔，所述齿轮轴的两端部设有法兰轴承，所述齿轮轴的一端部还设有轴承挡套，所述齿轮轴通过所述安装孔设于所述齿轮箱体中，所述法兰轴承与安装孔相配合。

10.根据权利要求8所述的分布式绝缘传动无人机，其特征在于，所述桨轴座及第二斜齿轮上均设有法兰轴承，所述桨轴穿过该法兰轴承。