[实用新型]一种凸轮旋转平移机构

说明书

本实用新型公开一种凸轮旋转平移机构，其包括固定面板、主轴吊板和驱动机构，主轴吊板垂直安装在固定面板的一侧下方；驱动机构包括电机和主轴，主轴垂直安装在主轴吊板上，且其上安装有内沟槽凸轮；主轴的下方设有固定方轴，固定方轴一端安装有摆杆固定座，摆杆固定座上固定有摆杆；固定面板上安装有旋转固定座，旋转固定座内安装有旋转轴，旋转轴的一端固定有第一曲柄，其另一端固定有第二曲柄，第一曲柄与摆杆一端之间连接有连杆；固定面板上于主轴吊板的上方安装有支撑座，支撑座上方设有滑轨，滑轨的上方安装有滑块，滑块靠近第二曲柄的一端设有连接块。本实用新型是凸轮结构的创新设计应用，其结构稳定可靠耐用，可以实现往复移动。

技术领域

本实用新型涉及零件自动加工设备领域，尤其涉及一种凸轮旋转平移机构。

背景技术

往复平移的机构在机械设备里应用十分广泛，凸轮机构的可靠、耐用、稳定性比其他结构好很多，凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构，凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件做等速回转运动或往复直线运动。

由于凸轮的高副性能，往往需要对其位置进行锁定，而在凸轮的不同相位之间的运动转换，往往需要施加主动驱动力；频繁地施加主动驱动力，对于驱动机构而言是不利的；而对于驱动动力装置缺失或故障的情形下，在凸轮的一种相位到另一种相位的转移则变得困难，设置不可行。

在化工产品生产过程中，通常多个反应步骤之间通过管道连接，设备的尺寸都比较大，因此投料、加料显得相对比较麻烦，通常需要通过旋转机构和平移机构先后工作将物料送到生产设备的入口，而且，化工产品的配方是有严格要求的，其对投料的比例需要严格控制，而目前，这一块通常由人工处理，除了可靠性、稳定性不高外，效率也很低下。

综上，有必要设计一种凸轮旋转平移机构来弥补上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提出一种凸轮旋转平移机构，其解决了现有技术中凸轮机构不耐用、不能实现往复移动的缺陷。本实用新型是凸轮结构的创新设计应用，其结构稳定可靠耐用，可以实现往复移动，广泛应用于文具、化妆品、医药药品以及电子产品的自动化组装、检测等需要往复平移的工位。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提出一种凸轮旋转平移机构，其包括机架和驱动机构；机架包括固定面板和主轴吊板，主轴吊板垂直安装在固定面板的一侧下方；驱动机构包括电机和主轴，主轴垂直安装在主轴吊板上，其平行于固定面板所在的平面，主轴上安装有内沟槽凸轮；主轴的下方设有固定方轴，固定方轴的一端固定在主轴吊板上，其另一端安装有摆杆固定座，摆杆固定座上固定有摆杆，摆杆位于内沟槽凸轮与主轴吊板之间；固定面板上设有凹槽，凹槽内活动安装有旋转固定座，旋转固定座内安装有旋转轴，旋转轴的一端固定有第一曲柄，其另一端固定有第二曲柄，第一曲柄与摆杆一端之间连接有连杆；固定面板上于主轴吊板的上方安装有支撑座，支撑座上方设有滑轨，滑轨的上方安装有滑块，滑块靠近第二曲柄的一端设有连接块。

其中，摆杆固定座上设有旋转轴，摆杆与摆杆固定座通过旋转轴连接。

其中，第一曲柄的一端连接在旋转轴上，其另一端连接在连杆上；第二曲柄的一端连接至旋转轴上，其另一端连接至连接块上。

其中，第一曲柄、第二曲柄的长度比例范围为4:1～2:1。

其中，摆杆一端到内沟槽凸轮中心的距离与其到摆杆另一端的距离比值范围为1:2～1:4。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型凸轮使摆杆往复摆动，摆杆通过连杆、第一曲柄、旋转轴、第二曲柄、连接块推动滑块往复移动，同步实现旋转和平移运动。

本实用新型可通过第一曲柄、第二曲柄的长度比例设置来控制滑块的行程，且滑块起点的位置可通过调节连杆的长度来进行调整，故其应用广泛，旋转平移的精确度高。