[实用新型]气缸速度切换装置

说明书

本实用新型公开了一种气缸速度切换装置，包括：压缩气源；气缸；压缩气源与两位五通换向阀的进气接口接通，两位五通换向阀的接口S连接有第一调速接头，两位五通换向阀的接口R连接有第二调速接头，两位五通换向阀用来控制气缸的伸缩方向；两位四通中封阀，两位四通中封阀的接口S与两位五通换向阀的接口S和第一调速接头之间的气路接通，两位四通中封阀的接口R与两位五通换向阀的接口R和第二调速接头之间的气路接通；其中，两位四通中封阀不通电时，两位四通中封阀的接口S与两位四通中封阀的接口A连通，两位四通中封阀的接口R与两位四通中封阀的接口B连通；两位四通中封阀通电时，两位四通中封阀的接口R、接口A、接口B及接口S互不连通。该装置可以实现气缸活塞分段速度切换和调节。

技术领域

本实用新型涉及气缸领域，特别涉及一种气缸速度切换装置。

背景技术

众所周知，气缸往复工作过程通过外部改变气流方向实现，在气缸伸/缩两个状态工作中，由排气的速度来决定气缸的运行速度。

气缸在某些自动化应用场合中：1、需要同一气缸在执行同一动作时，需要该气缸实现不同速度；2、需要同一气缸在不同位置执行动作时，需要气缸实现不同速度。

市场上气缸分段切换速度的装置，主要是用伺服阀来控制气缸分段速度，其优点可以任意位置实现不同速度切换，但该伺服阀成本相当昂贵，且对气源要求非常高(不能有微小的杂质和水份)。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气缸速度切换装置，可以实现气缸活塞分段速度的切换和调节。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种气缸速度切换装置，包括：压缩气源；气缸，该气缸的活塞两侧具有第一活塞室和第二活塞室；压缩气源；两位五通换向阀，所述压缩气源与该两位五通换向阀的进气接口接通，该两位五通换向阀的接口A和接口B分别与所述第一活塞室和所述第二活塞室接通，所述两位五通换向阀的接口S连接有第一调速接头，所述两位五通换向阀的接口R连接有第二调速接头，所述两位五通换向阀用来控制所述气缸的伸缩方向；两位四通中封阀，所述两位四通中封阀的接口S与所述两位五通换向阀的接口S和所述第一调速接头之间的气路接通，所述两位四通中封阀的接口R与所述两位五通换向阀的接口R和所述第二调速接头之间的气路接通；其中，所述两位四通中封阀不通电时，所述两位四通中封阀的接口S与所述两位四通中封阀的接口A连通，所述两位四通中封阀的接口R与所述两位四通中封阀的接口B连通；所述两位四通中封阀通电时，所述两位四通中封阀的接口R、接口A、接口B及接口S互不连通。本发明的气缸分段速度切换对气源要求低、技术要求低、成本低，对气缸运行需要分段要求，可以弥补市场短缺。

优选地，所述压缩气源通过调压阀与所述两位五通换向阀的进气接口接通。

优选地，所述压缩气源经所述调压阀调压后用来作为所述两位四通中封阀的动力气源。

优选地，所述两位五通换向阀的接口A通过第三调速接头和所述第一活塞室接通，所述两位五通换向阀的接口B通过第四调速接头和所述第二活塞室接通。

优选地，所述第一调速接头和所述第二调速接头同时连接有第一消音器。

优选地，所述两位四通中封阀的接口A连接有第二消音器，所述两位四通中封阀的接口B连接有第三消音器。

与现有技术相比，该气缸速度切换装置在具体应用中具有如下优点：

1.可简化机器人机械结构(不需要复杂的机械结构来实现速度分段运行)，节约制作成本；

2.可任意改变气缸运行快速和慢速的速度，而且安装、维修、保养方便；

3.由于模具内可快速伸缩，可减少模内取物时间，提升取物效率；