[实用新型]一种易于在现场更换旋翼的无人机

说明书

一种易于在现场更换旋翼的无人机，它包括机身和四个旋翼组件，旋翼组件包括对称设置的叶片和，它们的根部呈圆柱体，并且圆柱体中间有孔，叶片根部的上方具有一个封盖，旋翼组件的最下端是电机，旋翼组件的中部具有连接板，连接板上的三个孔与封盖上的三个孔上下对应，电机输出轴穿过连接板中间的孔而固定在封盖中间的孔中，连接板两侧的孔各穿过一个套筒，连接板的两侧呈圆弧型，两个螺栓和通过两个垫片和穿过套筒和叶片根部的孔，而固定在封盖两侧的孔内。

技术领域

本实用新型涉及无人机装配技术领域，特别涉及一种易于在现场更换旋翼的无人机。

背景技术

目前无人机的应用已经渗透入社会的各个领域，很多现场工作已经离不开无人机，而且有很多无人机爱好者也自行购买无人机进行飞行运动或者航拍工作。为了使无人机质量更轻，制空时间更长，无人机的材料都是轻量化的，特别是旋翼，如果操作不当，降落角度不对或者撞击到其他障碍物，特别容易损坏，旋翼的更换对于普通操作者而言特别困难，而每次都让专业人士进行更换也无法提高效率，因此急需一种便于更换旋翼的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种易于在现场更换旋翼的无人机，解决了现有技术中旋翼更换困难，结构复杂，效率低的问题。本实用新型技术方案的结构是作为一个整体而存在，每一个零部件的位置和装配关系都是经过系统，全面的生产和科学实验而得出，技术问题的解决和技术效果的实现，与每一个技术特征都不可分割。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种易于在现场更换旋翼的无人机，它包括机身和四个旋翼组件，旋翼组件包括对称设置的叶片，它们的根部呈圆柱体，并且圆柱体中间有孔，叶片根部的上方具有一个封盖，旋翼组件的最下端是电机，旋翼组件的中部具有连接板，连接板上的三个孔与封盖上的三个孔上下对应，电机输出轴穿过连接板中间的孔而固定在封盖中间的孔中，连接板两侧的孔各穿过一个套筒，连接板的两侧呈圆弧型，两个螺栓通过两个垫片穿过套筒和叶片根部的孔，而固定在封盖两侧的孔内，连接板210B的厚度为套筒216A，216B长度的0.7-0.8倍，封盖210A的质量为连接板210B的质量的1.2-1.4倍，叶片的长度至少为L*(M/N)3，其中，M为封盖的质量，N为连接板的质量，L为连接板的长度。

优选地，连接板的厚度为2-3mm。

优选地，封盖两侧的孔的原点间距和连接板的两侧的孔的原点间距都大于电机的宽度。

优选地，连接板的最大长度为5cm。

通过本实用新型提供的易于在现场更换旋翼的无人机，使用者可以轻松地通过拧松螺栓而将损坏的叶片更换，而且本实用新型提供了准确的连接板的厚度范围和封盖以及连接板的最大长度范围，并且提供了封盖与连接板的质量关系，而且提供了叶片长度与封盖和连接板质量关系公式，只要在此规定的范围内选取，就能使无人机在满足易于更换叶片的前提下，仍然保持较低的振幅和较高的抗极端飞行条件性能；这些尺寸和质量关系都是与其他技术特征相辅相成。通过飞行实验数据表明，如果在非异常损坏的情况下，本实用新型的叶片能保持5000架次起降不需更换和保养。

附图说明

图1-无人机的整体结构示意图。

图2-可更换旋翼的装配示意图。

具体实施方式