[实用新型]一种保护电路及伺服驱动器

说明书

本实用新型一种保护电路及伺服驱动器，包括：第一电路、第二电路、断路检测电路、控制电路和开关电路，所述第一电路的输入端与电源端子连接；所述断路检测电路的输入端与所述第一电路的输出端连接，所述断路检测电路在所述第一电路断路时生成断路信号；所述控制电路的输入端与所述断路检测电路的输出端相连接，所述控制电路的输出端通过开关电路与所述第二电路相连接，所述控制电路接收到断路信号时，驱动所述开关电路，将所述第二电路与所述第一电路断开连接。本实用新型的技术方案当检测到第一电路掉电时，控制电路控制开关电路工作，使得第二电路与第一电路断开连接，从而保护第二电路。

技术领域

本实用新型属于掉电保护领域，尤其涉及一种保护电路及伺服驱动器。

背景技术

近年来随着经济和科技的飞速发展，各类伺服产品开始广泛应用在国民生产生活的方方面面，其中交流伺服电机以其体积小、结构简单、功率因数高、转动惯量小等优点具有最广阔的应用前景。

而随着现代电力电子技术、微电子技术以及控制理论研究的不断深入，交流伺服电机的控制方法也得到了迅猛发展。目前交流伺服系统中普遍采用PWM(Pulse WidthModulation，脉宽调制)控制技术，即经过整流后的主回路电源通过由PWM控制的逆变电路为伺服电机提供所需电能。但当伺服驱动器掉电时，由于主回路电源内部一般都通过容量较大的电解电容来进行稳压，所以主回路电源的电压在掉电后通常下降较为缓慢，而控制回路电源中的稳压电容一般容量较小，控制回路电源在掉电后的电压下降的比较迅速。

故存在以下情况，当由控制回路电源给出的用于控制功率开关器件的门控电压下降为零时，主回路电源的电压还处于较高的水平；此时，由于功率开关器件的门极与集电极之间存在的密勒电容，主回路电源的电流将流过该密勒电容，从而导致功率开关器件的门极电位上升，导致门控电压不再受控制回路电源的控制，极端情况下将会造成主回路电源出现短路的情况。

实用新型内容

为了解决现有技术中伺服驱动器掉电时会造成主回路短路的问题，本实用新型提供了一种保护电路及伺服驱动器。

一种保护电路，包括：第一电路、第二电路、断路检测电路、控制电路和开关电路，

所述第一电路的输入端与电源端子连接；

所述断路检测电路的输入端与所述第一电路的输出端连接，所述断路检测电路在所述第一电路断路时生成断路信号；

所述控制电路的输入端与所述断路检测电路的输出端相连接，所述控制电路的输出端通过开关电路与所述第二电路相连接，所述控制电路接收到断路信号时，驱动所述开关电路，将所述第二电路与所述第一电路断开连接。

进一步的，所述控制电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻和三极管，

所述第三电阻的第一端与所述断路检测电路的输出端连接，第二端分别与所述三极管的基极和第二电阻的第一端连接；

所述三极管的集电极与所述开关电路的输入端连接，发射极与所述第一电阻的第一端连接；

所述第二电阻的第二端与所述第一电阻的第二端连接；

所述第一电阻的第二端接地。

进一步的，所述三极管为开关三极管。

进一步的，所述开关电路包括：第一开关电路和第二开关电路。

进一步的，所述第一开关电路包括第一继电器，所述第一继电器包括第一输入回路和第一输出回路，所述第一输入回路与所述控制电路的输出端连接，所述第一输出回路与所述第二电路连接。

进一步的，所述第一输入回路包括：第一线圈、二极管和第一电容，

所述第一线圈的第一端与电源端子连接，第二端与所述控制电路的三极管的集电极连接；