[实用新型]减速器压装设备

说明书

本实用新型提供了一种减速器压装设备，涉及减速器技术领域。包括压力输出机构及工装压头；所述压力输出机构具有输出轴，所述工装压头包括依次连接的固定工装、平衡工装及适配工装；所述适配工装具有压装端，所述压装端作用于所述角接触球轴承的外圈；所述输出轴轴向套接于所述固定工装上，且所述输出轴的下端面与所述平衡工装的上端面接触；所述输出轴下端面的延伸方向及所述平衡工装的延伸方向均与所述角接触球轴承受压面的延伸方向相同。平面接触可以使所述压力输出机构输出的力更平衡的传递至所述平衡工装上，使得平衡的力传递至角接触球轴承上，使得角接触球轴承与针齿壳压装水平。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体而言，涉及一种减速器压装设备。

背景技术

RV减速器主要是由一级行星齿轮传动与二级摆线针轮传动组成的一种新型的摆线针轮行星传动减速器，RV减速器主要应用在工业机器人关节部位，其应用领域同时也对RV减速器提出了传动精度高、回差小、传动效率高等要求。RV减速器作为精密传动部件，其装配精度直接影响其传动精度，RV减速器中的角接触球轴承安装于针齿壳及行星架之间。在安装零件时需要保持安装后在减速器工件的表面水平，尤其RV减速器角接触球轴承的安装中，角接触球轴承的装配高要保持一致性，保证角接触球轴承安装在RV减速器后，能够在RV减速器径向上水平。

现有技术中，在向RV减速器中安装角接触球轴承时，一般采用液压设备进行手动压装设备，对角接触球轴承进行压装，操作不便且不好保证压力均匀作用于角接触球轴承。因此存在角接触球轴承与RV减速器压装不水平、操作不便的技术问题。

实用新型内容

为解决现有技术中RV减速器安装角接触球轴承操作不便、角接触球轴承与RV减速器压装不水平的技术问题，本实用新型的主要目的在于，提供一种便捷、压装水平的减速器压装设备。

本实用新型实施例提供了一种减速器压装设备，用于将角接触球轴承压装于针齿壳的轴承位上，所述减速器压装设备包括压力输出机构及工装压头；

所述压力输出机构具有输出轴，所述工装压头包括依次连接的固定工装、平衡工装及适配工装；所述适配工装具有压装端，所述压装端作用于所述角接触球轴承的外圈；

所述输出轴轴向套接于所述固定工装上，且所述输出轴的下端面与所述平衡工装的上端面平面接触，所述输出轴能够带动所述工装压头沿轴向移动；所述输出轴下端面的延伸方向及所述平衡工装的延伸方向均与所述角接触球轴承受压面的延伸方向相同。

进一步地，在本实用新型一个较佳的实施例中，所述角接触球轴承的受压面的延伸方向与所述工装压头的移动方向垂直。

进一步地，在本实用新型一个较佳的实施例中，还包括设置于所述适配工装周向侧壁上的限位结构，所述适配工装通过所述限位结构与所述针齿壳装配；所述针齿壳的一端具有第一台阶部，所述限位结构与所述第一台阶部搭接装配。

进一步地，在本实用新型一个较佳的实施例中，还包括工装底座，所述针齿壳的另一端具有第二台阶部，所述第二台阶部用于与所述工装底座搭接装配。

进一步地，在本实用新型一个较佳的实施例中，所述适配工装与所述平衡工装可拆卸装配。

进一步地，在本实用新型一个较佳的实施例中，所述适配工装远离所述平衡工装的一侧设置有定位凸起，所述定位凸起位于所述角接触球轴承的轴线上；所述定位凸起与所述压装端之间形成避让区域，所述避让区域用于安装所述行星架。

进一步地，在本实用新型一个较佳的实施例中，所述固定工装具有一装配轴，所述输出轴轴向套接于所述装配轴上；所述装配轴的外壁面上沿其周向设置有凹槽，通过与所述凹槽配合卡接的紧固件将所述输出轴与所述装配轴固定，且所述紧固件的轴线与所述输出轴的轴线垂直。

进一步地，在本实用新型一个较佳的实施例中，所述压力输出机构为伺服压装机。