[实用新型]肩部按摩装置

权利要求书

1.肩部按摩装置，其特征在于，包括第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、按摩机构和固定机构，所述第一移动机构垂直设立，所述第一移动机构上对称安装第二移动机构和第三移动机构，所述第一移动机构驱动第二移动机构和第三移动机构向上或者向下作直线往复移动，所述第二移动机构上安装按摩机构，所述第二移动机构驱动按摩机构作直线往复移动，所述第三移动机构上安装按摩机构，所述第三移动机构驱动按摩机构作直线往复移动，所述第一移动机构上设有至少一个固定机构。

2.根据权利要求1所述的肩部按摩装置，其特征在于，所述按摩机构包括第一接触部、第二接触部、铰接件、第一支撑杆、第二支撑杆、驱动件和旋转件，所述第一接触部与第二接触部之间通过铰接件连接，所述第一接触部和第二接触部的前端形成开口，所述第一接触部和第二接触部的后端设有驱动件，所述驱动件驱动第一接触部和第二接触部一铰接件为中心开合，所述第一接触部后端固定连接第一支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆直接通过旋转件连接。

3.根据权利要求2所述的肩部按摩装置，其特征在于，所述旋转件包括第一齿轮、第二齿轮、转轴和电机，所述第一齿轮固定在第一支撑杆的末端，所述第一齿轮通过转轴与第二支撑杆铰接，所述电机固定在第二支撑杆的外侧，所述电机的输出轴连接第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述电机驱动第一支撑杆以转轴为中心旋转。

4.根据权利要求3所述的肩部按摩装置，其特征在于，所述第二接触部包括固定杆、按摩端和第二旋转件，所述固定杆与按摩端之间设有第二旋转件，所述固定杆与第一接触部通过铰接件铰接。

5.根据权利要求4所述的肩部按摩装置，其特征在于，所述第二旋转件包括第三齿轮、第四齿轮、第三转轴和第二电机，所述第三齿轮固定在按摩端的末端，所述第三齿轮通过第三转轴与固定杆铰接，所述第二电机固定在固定杆的外侧，所述第二电机的输出轴连接第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的肩部按摩装置，其特征在于，所述第一接触部和第二接触部的前端内侧设有弹性材料层，所述弹性材料层为硅胶材质制成。

7.根据权利要求6所述的肩部按摩装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一安装架、第三电机、第五齿轮、第一齿条、第一线轨、第一滑块、第一固定板，所述第一安装架上平行设置第一齿条和第一线轨，所述第一滑块套设在第一线轨上，所述第一滑块上设有第一固定板，所述第三电机安装在第一固定板上，所述第三电机的输出轴上设有第五齿轮，所述第五齿轮与齿条啮合，所述第一固定板上对称固定安装第二移动机构和第三移动机构。

8.根据权利要求7所述的肩部按摩装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第二安装架、第四电机、第六齿轮、第二齿条、第二线轨、第二滑块、第二固定板，所述第二安装架上平行设置第二齿条和第二线轨，所述第二滑块套设在第二线轨上，所述第二滑块上设有第二固定板，所述第四电机安装在第二固定板上，所述第四电机的输出轴上设有第六齿轮，所述第六齿轮与齿条啮合，所述第二安装架固定安装在第一固定板上，所述第二固定板上连接按摩机构的第二支撑杆。

9.根据权利要求8所述的肩部按摩装置，其特征在于，所述第三移动机构与第二移动机构结构相同。