[实用新型]一种适用于无人机自动补货售卖车物品称重系统

说明书

本实用新型提供了一种适用于无人机自动补货售卖车物品称重系统，包括上下平行设置的托盘板和托盘底板，托盘板位于托盘底板上部，所述托盘板和托盘底板之间设有间隙，所述间隙内常态能够使得托盘板与托盘底板分离的复位弹簧，还包括固定安装在托盘底板上表面的接触式压力传感器，所述压力传感器正上方设有向下竖直设置的极限检测柱，极限检测柱顶部与托盘板下表面固定安装。本实用新型具有利用光电信号传感器检测，通过PLC控制器的信号转换，将电信号转换为重力单位，从而快速测算出位于托盘板上的货物重量，结构简单，使用方便，对承载系统起到保护作用，延长承载系统的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及街景店车领域，尤其涉及一种适用于无人机自动补货售卖车物品称重系统。

背景技术

街景店车作为国内最大的可移动售卖车生产制造单位，不仅仅是产品质量和销量的第一，同时也拥有街景店车领域最强大的设计团队，经过市场调研，发现目前的无人值守售卖都是在沿街门头商铺内，无论是京东店还是顺丰店，模式基本一致，服务人员会定期或不定期的去这些无人值守售卖店内查看售卖情况，并人工将需要补充的货物从仓库通过电动三轮车或其它交通工具短途驳运过来，一般一个服务人员负责某个区域的几个同样的店铺，每天在这些店铺之间穿梭。

通过交通部门的反馈，发现目前因快递小哥的交通违章违法造成的交通事故逐年增长，快递小哥的配送成为目前急需解决的问题之一，虽然这些服务人员不是专门送快递的，但是他们的性质大致相同，一定程度上影响了交通的顺畅。

固定沿街商铺租金较高，无人值守的商店的售卖商铺主要以生活用品为主,比如瓜子、香烟、冷饮、薯片、酒水、香皂等日常生活用品，高额的租金难以支撑店面的经营。

作为街景店车的研发制造商，设计一种无人售卖店车，系统通过无人机配送货物，服务人员只需将货物无人及配送过来的货物进行分拣码放，但是无人机配送的货物不能超过承接系统的最大承载量，不然会对承接系统造成损坏，所以需要对无人机配送的货物进行称重处理，并根据货物重量判断是否可以卸货，之所以要对货物进行称重，一方面保护承载系统的驱动电机，另一方方面有时候货物分拣管理的服务人员不能及时将货物取下，较重的货物长期码放在货物承载系统上，对设备长时间施加重力，对承载系统危害大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种适用于无人机自动补货售卖车物品称重系统，该承载系统位于承接系统上表面，利用光电信号传感器检测，通过PLC控制器的信号转换，将电信号转换为重力单位，从而快速测算出位于托盘板上的货物重量，结构简单，使用方便，对承载系统起到保护作用，延长承载系统的使用寿命。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种适用于无人机自动补货售卖车物品称重系统，包括上下平行设置的托盘板和托盘底板，托盘板位于托盘底板上部，所述托盘板和托盘底板之间设有间隙，所述间隙内常态能够使得托盘板与托盘底板分离的复位弹簧，还包括固定安装在托盘底板上表面的接触式压力传感器，所述压力传感器正上方设有向下竖直设置的极限检测柱，极限检测柱顶部与托盘板下表面固定安装，弹簧常态时极限检测柱底部端面与压力传感器之间分离，所述托盘底板正中心设有轴孔，所述轴孔内设有顶部固定在托盘板下表面的刻度柱，所述刻度柱可沿着轴孔上下滑动，所述托盘底部位于轴孔两侧的位置与刻度柱之间设有光电式位移传感器。

作为优选，所述复位弹簧为若干个，均匀设置在间隙内。

作为优选，接触式压力传感器为两个，对侧设置在托盘底板上。

作为优选，所述托盘底板上表面边缘还设有最大承载量报警装置，所述报警装置为安装在托盘底板上表面蜂鸣器和红色闪烁灯。

作为优选，还包括PLC控制器，所述光电式位移传感器、压力传感器和报警装置均与PLC控制器通过电连接。

作为优选，所述复位弹簧套装在螺栓上，所述托盘板和托盘底板相对的表面设有分别容纳复位弹簧两个端部的弹簧容纳沉孔。