[实用新型]一种电缸和机械设备

说明书

本实用新型涉及一种电缸和机械设备。电缸包括壳体、固定板和设置在壳体内的电机部、丝杠部、传动部和编码器；所述丝杠部和所述电机部并排设置在所述固定板的同一侧，所述传动部设置在所述固定板的另一侧并分别连接所述电机部的输出端和所述丝杠部的输入端；所述丝杠部包括转动连接在壳体中的螺杆，以及通过螺母与螺杆配合在一起的伸缩杆；还包括支撑轴承，所述支撑轴承固定在所述壳体内支撑所述螺杆转动；所述编码器设置在所述螺杆上且靠近所述支撑轴承，所述电机部能够通过所述传动部驱动所述螺杆转动，所述编码器被配置为检测所述螺杆的运动信息。本实用新型的一个技术效果在于，本实用新型结构紧凑，减少安装时对轴向空间要求。

技术领域

本实用新型属于机械结构技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种电缸和机械设备。

背景技术

电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制等转变成精确的速度控制、精确的位置控制和精确的推力控制。现有技术中，电机与丝杠直列布置，通过联轴器进行连接带动起转动，使得其轴向长度较长，对轴向的安装空间要求较高。因此，有必要提供一种改进的电缸。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种电缸。

根据本实用新型的一个方面，提供一种电缸，包括壳体、固定板和设置在壳体内的电机部、丝杠部、传动部和编码器；所述丝杠部和所述电机部并排设置在所述固定板的同一侧，所述传动部设置在所述固定板的另一侧并分别连接所述电机部的输出端和所述丝杠部的输入端；

所述丝杠部包括转动连接在壳体中的螺杆，以及通过螺母与螺杆配合在一起的伸缩杆；还包括支撑轴承，所述支撑轴承固定在所述壳体内支撑所述螺杆转动；所述编码器设置在所述螺杆上且靠近所述支撑轴承，所述电机部能够通过所述传动部驱动所述螺杆转动，所述编码器被配置为检测所述螺杆的运动信息。

可选地，所述编码器包括光电式编码器、磁电式编码器或触点电刷式编码器中的一种。

可选地，所述编码器包括空心轴编码器，所述编码器套接在所述螺杆上。

可选地，所述丝杠部还包括设置在所述壳体上的限位板，所述限位板限位所述伸缩杆靠近所述丝杠部输入端的位置，所述编码器设置在所述限位板背离所述伸缩杆的一侧。

可选地，所述编码器固定在所述限位板上。

可选地，所述传动部与所述螺杆的一端固定连接；

或者，所述丝杠部还包括转动设置在所述支撑轴承内的转接件，所述传动部与所述螺杆的一端分别固定在转接件上。

可选地，所述丝杠部还包括转动设置在所述螺杆上的螺母，所述伸缩杆与所述螺母固定连接；

或者，所述伸缩杆的一端即与所述螺杆配合的螺母。

可选地，所述伸缩杆与所述壳体滑动配合，所述壳体阻碍所述伸缩杆周向转动。

可选地，所述伸缩杆靠近所述支撑轴承的一端与所述壳体滑动配合，所述壳体的一端设置有直线轴承，所述伸缩杆的背离所述支撑轴承一端穿过所述直线轴承伸出至所述壳体外。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供一种机械设备，包括支架和固定在所述支架上的上述的电缸。

本实用新型的一个技术效果在于，本实用新型结构紧凑，减少安装时对轴向空间要求。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。