[实用新型]一种自动焊接设备用的搬运上下料机构

说明书

本实用新型公开一种自动焊接设备用的搬运上下料机构，包括搬运底板，搬运底板上设有搬运导轨，搬运导轨上连接有搬运滑块固定板，搬运底板上设有横移气缸，横移气缸与搬运滑块固定板相连接；搬运滑块固定板上设有上下导轨固定板，上下导轨固定板上设有上下料导轨，上下料导轨上连接有上下料滑块；搬运滑块固定板上设有上下料气缸，上下料气缸上连接有旋转气缸固定板，旋转气缸固定板与上下料滑块相连接，旋转气缸固定板上设有旋转气缸，旋转气缸上连接有旋转臂；旋转臂上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的缸头上连接有夹爪。本实用新型结构简单，提高了工作的稳定性、可靠性、重复性和可执行性；降低工人劳动强度；减少人工成本；提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种自动焊接设备用的搬运上下料机构。

背景技术

目前，焊接铜端子都是由人工手动氩弧焊接来完成，而在上下料环节，均采用人工操作进行上下料，而人工操作有以下缺点：人工会有疲劳性，时间长了会影响生产效率，且会造成定位不准确，影响产品质量。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种自动焊接设备用的搬运上下料机构。

(二)技术方案

一种自动焊接设备用的搬运上下料机构，包括搬运底板，所述搬运底板上设有搬运导轨，所述搬运导轨上通过搬运滑块连接有搬运滑块固定板，所述搬运底板上设有横移气缸，所述横移气缸的活塞杆与搬运滑块固定板相连接；所述搬运滑块固定板上设有上下导轨固定板，所述上下导轨固定板上设有上下料导轨，所述上下料导轨上连接有与上下料导轨相配合的上下料滑块；所述搬运滑块固定板上设有上下料气缸，所述上下料气缸的活塞杆上连接有旋转气缸固定板，所述旋转气缸固定板与上下料滑块相连接，所述旋转气缸固定板上设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上连接有旋转臂；所述旋转臂上连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸头上连接有夹爪。

进一步地，所述横移气缸的活塞杆通过支座连接板与搬运滑块固定板相连接。

进一步地，所述旋转气缸固定板通过上下料滑块固定板与上下料滑块相连接。

进一步地，所述旋转臂上通过夹爪连接板连接有夹爪气缸。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：结构简单，提高了工作的稳定性、可靠性、重复性和可执行性；降低工人劳动强度；减少人工成本；提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

【附图标记说明】

22：搬运底板；

23：搬运导轨；

24：搬运滑块；

25：搬运滑块固定板；

26：横移气缸；

27：上下导轨固定板；

28：上下料导轨；

29：上下料滑块；

30：上下料气缸；

31：旋转气缸固定板；

32：上下料滑块固定板；

33：支座连接板；

34：旋转气缸；

35：旋转臂；

36：夹爪连接板；

37：夹爪气缸；

38：夹爪。