[实用新型]一种无刷升降门

权利要求书

1.一种无刷升降门，包括驱动主控电路、屏幕控制电路、开关按键电路和按键设置电路，其特征在于，所述驱动主控电路包括

第一单片机最小系统；

IPM电路，与第一单片机最小系统连接，用于驱动无刷电机的运转；

反电动势检测电路，与IPM电路、第一单片机最小系统连接，检测无刷电机的反向电动势并发送给第一单片机最小系统，

编码器接收电路，与无刷电机的编码器、第一单片机最小系统连接，将编码器的信号发送给第一单片机最小系统；

BLDC霍尔隔离输入电路，与无刷电机的霍尔传感器、第一单片机最小系统连接，将霍尔传感器的信号发送给第一单片机最小系统。

2.根据权利要求1所述的无刷升降门，其特征在于，所述第一单片机最小系统采用STM32F030C8芯片U2。

3.根据权利要求2所述的无刷升降门，其特征在于，所述IPM电路包括SCM1561MF芯片U1；SCM1561MF芯片U1的第3引脚、第5引脚及STM32F030C8芯片U2的第26引脚、第29引脚间设置有第一相驱动电路，所述第一相驱动电路包括电阻R4和电阻R10，电阻R4的第一端接地，电阻R4的第二端与电容C3的第一端、电阻R6的第一端连接至SCM1561MF芯片U1的第3引脚，电容C3的第二端接地，电阻R6的第二端连接至STM32F030C8芯片U2的第26引脚，电阻R10的第一端接地，电阻R10的第二端与电容C2的第一端、电阻R7的第一端连接至SCM1561MF芯片U1的第5引脚，电容C2的第二端接地，电阻R7的第二端连接至STM32F030C8芯片U2的第29引脚；所述SCM1561MF芯片U1的第11引脚、第13引脚及STM32F030C8芯片U2的第27引脚、第30引脚间设置有第二相驱动电路；所述SCM1561MF芯片U1的第19引脚、第21引脚及STM32F030C8芯片U2的第28引脚、第31引脚间设置有第三相驱动电路；第二相驱动电路、第三相驱动电路与第一相驱动电路的结构相同；SCM1561MF芯片U1的第26引脚、第29引脚和第32引脚连接至无刷电机。

4.根据权利要求3所述的无刷升降门，其特征在于，所述IPM电路还包括第一电流检测模块和第二电流检测模块；

所述第一电流检测模块包括电容C63，电容C63的第一端接地，电容C63的第二端与电阻R28的第一端、电阻R24的第一端、SCM1561MF芯片U1的第1引脚、SCM1561MF芯片U1的第9引脚、SCM1561MF芯片U1的第17引脚连接，电阻R24的第二端连接至+3.3V电压，电阻R28的第二端与电容C31的第一端连接至STM32F030C8芯片U2的第25引脚，电容C31的第二端接地；

所述第二电流检测模块包括SD06芯片U6，SD06芯片U6的第1引脚与电阻R32的第一端、电阻R20的第一端连接，电阻R32的第二端与电容C36的第一端连接至STM32F030C8芯片U2的第15引脚，SD06芯片U6的第2引脚与电阻R20的第二端、电阻R11的第一端、电容C37的第一端、电阻R37的第一端连接，电阻R11的第二端接地，SD06芯片U6的第3引脚与电容C37的第二端、电阻R42的第一端、电阻R22的第一端、电阻R39的第一端连接，电阻R22的第二端连接至+3.3V电压，电阻R39的第二端接地，电阻R37的第二端与电阻R33的第一端、电阻R31的第一端接地，电阻R42的第二端与电阻R33的第二端、电阻R31的第二端、二极管D4的负极、电阻R27的第一端、SCM1561MF芯片U1的第27引脚、SCM1561MF芯片U1的第30引脚、SCM1561MF芯片U1的第33引脚连接，电阻R27的第二端与电容C68的第一端、电容C67的第一端、电容C29的第一端、电阻R30的第一端、SCM1561MF芯片U1的第18引脚、SCM1561MF芯片U1的第10引脚、SCM1561MF芯片U1的第2引脚连接，二极管D4的正极、电容C68的第二端、电容C67的第二端、电容C29的第二端接地，电阻R30的第二端连接至+3.3V电压；SD06芯片U6的第8引脚与电容C39的第一端、电阻R45的第一端连接，电容C39的第二端接地，电阻R45的第二端连接至+5V电压。