[实用新型]一种载具移栽定位机构

权利要求书

1.一种载具移栽定位机构，其特征是，所述载具其中一边设有定位孔/限位凸起，所述移栽定位机构包括主体安装基板、载具入口线体连接组件、载具移动组件以及载具出口线体连接组件，所述载具移动组件包括移动支架、位于所述移动支架相对定位孔侧的上下运动装置和左右运动装置以及位于其相对侧的防脱压板，所述上下运动装置包括与所述移动支架侧边滑动连接的上下运动基板、两个对称设置的上下分别与所述上下运动基板和所述主体安装基板铰接的V形铰链以及两端分别与两个V型铰链铰接点铰接的上下运动驱动装置，所述左右运动装置包括与所述上下运动基板滑动连接的左右运动基板、位于所述左右运动基板上沿所述移动支架方向分布的若干定位销/限位卡槽、与所述左右运动基板底部连接的连接座以及左右运动驱动装置，所述连接座上设有上下浮动孔，所述左右运动驱动装置输出端通过接头卡接在所述上下浮动孔中，所述连接座可相对所述接头上下自由移动。

2.根据权利要求1所述的一种载具移栽定位机构，其特征是，所述上下运动基板下方设有可调节的上下运动限位螺钉。

3.根据权利要求1所述的一种载具移栽定位机构，其特征是，所述上下运动基板上设有限位挡块，所述左右运动基板上设有与所述限位挡块对应的用于限定所述左右运动基板向出口方向位移的限位块。

4.根据权利要求1所述的一种载具移栽定位机构，其特征是，所述移动支架包括相对设置的载具运动定位板、载具运动支撑板以及若干连接所述载具运动定位板和所述载具运动支撑板的加强柱，所述载具上设有前后贯通的导向槽时，所述载具运动定位板上设有与载具上导向槽形状匹配的导向凸起。

5.根据权利要求1所述的一种载具移栽定位机构，其特征是，所述载具入口线体连接组件包括相对设置的载具入口线体前卡块和载具入口线体后卡块以及载具导向块。

6.根据权利要求1所述的一种载具移栽定位机构，其特征是，所述载具上设有电子标签时，所述载具入口线体连接组件还包括计数传感器与检测传感器。

7.根据权利要求1所述的一种载具移栽定位机构，其特征是，所述上下运动驱动装置以及所述左右运动驱动装置均采用电缸。