[实用新型]一种堆垛机

说明书

本申请公开了一种堆垛机，包括：第一地轨和第二地轨，所述第一地轨和所述第二地轨平行固定于地面，在所述第一地轨和所述第二地轨之间设有第一间隙；天轨设置于所述第一间隙的上方；移动机构的下部与所述第一地轨和所述第二地轨接触，其上部与所述天轨接触，所述移动机构包括第一电动机；电控柜位于所述移动机构的侧部；其中，所述电控柜与所述第一电动机连接，以使得所述移动机构延所述第一地轨、所述第二地轨和所述天轨的X轴移动。增加了移动机构的稳定性，可承载较大重量物品，运输平稳，实现自动控制。

技术领域

本申请涉及堆垛装置技术领域，特别是涉及一种堆垛机。

背景技术

现有家具生产行业中常规采用人工对加工后的板材进行分类码垛，为了响应行业趋势工业4.0的号召，有些工厂也在逐步实现自动、半自动化机械立体仓库码垛，常规的自动化码垛机又称堆垛机。

堆垛机是伴随着自动化立体仓库而生的设备，是自动化立体仓库的核心设备，其通过高速的运行能够在货架的任何一个货位存取货物，从而能够实现自动化立体仓库的灵活出库功能。由于堆垛机的高速运行和货物的密集存放，堆垛机要求具有非常精确的定位。

但是目前的堆垛机，X轴行走采用单轨双轮方式的行走，滚轮和轻轨接触侧向加持力不是很好，无法适应重载环境；而且高度提升采用牵引的方式，升降误差比较大，工作效率低，管理成本高，另外运输板材的效率不是很高。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种堆垛机，包括：第一地轨和第二地轨，所述第一地轨和所述第二地轨平行固定于地面，在所述第一地轨和所述第二地轨之间设有第一间隙；天轨，其设置于所述第一间隙的上方；移动机构，其下部与所述第一地轨和所述第二地轨卡接，其上部与所述天轨接触，所述移动机构包括第一电动机；电控柜，其位于所述移动机构的侧部；其中，所述电控柜与所述第一电动机连接，以使得所述移动机构延所述第一地轨、所述第二地轨和所述天轨的X轴移动。

可选地，所述移动机构还包括：第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱之间设有第二间隙，在所述第一立柱和所述第二立柱的内侧均设有“V”形导轨；主动轴，其安装于所述第二立柱的侧面下部；第一主动导向轮，其安装于所述主动轴的一侧、并与所述第一地轨卡接；第二主动导向轮，其安装于所述主动轴的另一侧、并与所述第二地轨卡接；所述第一电动机，其安装于所述主动轴的中部，用于控制所述第一主动导向轮和所述第二主动导向轮前进和后退。

可选地，所述移动机构还包括：从动轴，其安装于所述第二立柱的侧面下部；第一从动导向轮，其安装于所述从动轴的一侧、并与所述第一地轨卡接；第二从动导向轮，其安装于所述从动轴的另一侧、并与所述第二地轨卡接；其中，所述第一从动导向轮和所述第二从动导向轮，用于随着所述第一主动导向轮和所述第二主动导向轮前进和后退。

可选地，所述第一立柱和所述第二立柱的下端通过底座连接，所述第一立柱和所述第二立柱的上端通过横梁连接。

可选地，在所述横梁的上部两侧均安装有结构相同的滑轮组件，所述滑轮组件包括支撑板，在所述支撑板的一侧安装有第一组滑轮，所述支撑板的另一侧安装有第二组滑轮，在所述第一组滑轮和所述第二组滑轮之间设有第三间隙，所述天轨位于所述第三间隙，以使得所述第一组滑轮、所述第二组滑轮与所述天轨接触，进而延着所述天轨的X轴移动。

可选地，所述移动机构还包括：移栽机，其固定于所述底座的上部，用于存放物品。

可选地，所述移动机构还包括：货叉支架，所述货叉支架位于所述移栽机的上方，在所述货叉支架的两侧均固定有安装板；结构相同的第一滚轮组件和第二滚轮组件，对称固定于所述安装板的外侧，所述第一滚轮组件包括角钢件，所述角钢件的两个边缘与所述安装板固定连接，在所述角钢件倾斜安装有多个滚轮，所述滚轮的倾斜角度与所述“V”形导轨的斜面相适配，以使得所述滚轮与所述“V”形导轨的侧面相接触。